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  • [行业新闻] 伺服电机PID三环对伺服控制的影响

    伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。从内向外分别为电流环、速度环、位置环。1.电流环：最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给
    发布时间：2019-07-31   点击次数：238

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