台达伺服驱动器 ASDA-B3系列 型号说明：

台达标准伺服系统 ASDA-B3 系列，具备脉冲/ 总线等多种控制功能，易于快速装机；强健耐用的变负载控制能力，方便实用的运动控制功能，带给设备高效平顺的运作环境，优化设备的生产效率与产值。

台达B3伺服电机 型号说明：

台达B3伺服驱动器+台达B3伺服电机选型：

ASD-B3-0121-L 台达B3伺服驱动器100W

ASD-B3-0121-F 台达B3伺服驱动器100W
ASD-B3-0121-M 台达B3伺服驱动器100W
ASD-B3-0121-E 台达B3伺服驱动器100W

ECM-B3L-C20401RS1 台达B3伺服电机100W 低惯量 无刹车 有油封
ECM-B3L-C20401SS1 台达B3伺服电机100W 低惯量 有刹车 有油封
ECM-B3L-CA0401RS1 台达B3伺服电机100W 低惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3L-CA0401SS1 台达B3伺服电机100W 低惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-0221-L 台达B3伺服驱动器200W
ASD-B3-0221-F 台达B3伺服驱动器200W
ASD-B3-0221-M 台达B3伺服驱动器200W
ASD-B3-0221-E 台达B3伺服驱动器200W

ECM-B3M-C20602RS1 台达B3伺服电机200W 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-C20602SS1 台达B3伺服电机200W 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-CA0602RS1 台达B3伺服电机200W 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-CA0602SS1 台达B3伺服电机200W 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-0421-L 台达B3伺服驱动器400W
ASD-B3-0421-F 台达B3伺服驱动器400W
ASD-B3-0421-M 台达B3伺服驱动器400W
ASD-B3-0421-E 台达B3伺服驱动器400W

ECM-B3M-C20604RS1 台达B3伺服电机400W 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-C20604SS1 台达B3伺服电机400W 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-C20804R71 台达B3伺服电机400W 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-C20804S71 台达B3伺服电机400W 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-CA0604RS1 台达B3伺服电机400W 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-CA0604SS1 台达B3伺服电机400W 中惯量 值电机 有刹车 有油封
ECM-B3M-CA0804R71 台达B3伺服电机400W 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-CA0804S71 台达B3伺服电机400W 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-0721-L 台达B3伺服驱动器750W
ASD-B3-0721-F 台达B3伺服驱动器750W
ASD-B3-0721-M 台达B3伺服驱动器750W
ASD-B3-0721-E 台达B3伺服驱动器750W

ECM-B3M-C20807RS1 台达B3伺服电机750W 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-C20807SS1 台达B3伺服电机750W 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-CA0807RS1 台达B3伺服电机750W 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-CA0807SS1 台达B3伺服电机750W 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-1021-L 台达B3伺服驱动器1KW
ASD-B3-1021-F 台达B3伺服驱动器1KW
ASD-B3-1021-M 台达B3伺服驱动器1KW
ASD-B3-1021-E 台达B3伺服驱动器1KW

ECM-B3M-E21310RS1 台达B3伺服电机1KW 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-E21310SS1 台达B3伺服电机1KW 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-EA1310RS1 台达B3伺服电机1KW 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-EA1310SS1 台达B3伺服电机1KW 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-1521-L 台达B3伺服驱动器1.5KW
ASD-B3-1521-F 台达B3伺服驱动器1.5KW
ASD-B3-1521-M 台达B3伺服驱动器1.5KW
ASD-B3-1521-E 台达B3伺服驱动器1.5KW

ECM-B3M-E21315RS1 台达B3伺服电机1.5KW 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-E21315SS1 台达B3伺服电机1.5KW 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-EA1315RS1 台达B3伺服电机1.5KW 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-EA1315SS1 台达B3伺服电机1.5KW 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-2023-L 台达B3伺服驱动器2KW
ASD-B3-2023-F 台达B3伺服驱动器2KW
ASD-B3-2023-M 台达B3伺服驱动器2KW
ASD-B3-2023-E 台达B3伺服驱动器2KW

ECM-B3M-E21320RS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-E21320SS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-EA1320RS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-EA1320SS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 值电机 有刹车 有油封
ECM-B3M-E21820RS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-E21820SS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-EA1820RS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-EA1820SS1 台达B3伺服电机2KW 中惯量 值电机 有刹车 有油封

ASD-B3-3023-L 台达B3伺服驱动器3KW
ASD-B3-3023-F 台达B3伺服驱动器3KW
ASD-B3-3023-M 台达B3伺服驱动器3KW
ASD-B3-3023-E 台达B3伺服驱动器3KW

ECM-B3M-F21830RS1 台达B3伺服电机3KW 中惯量 无刹车 有油封
ECM-B3M-F21830SS1 台达B3伺服电机3KW 中惯量 有刹车 有油封
ECM-B3M-FA1830RS1 台达B3伺服电机3KW 中惯量 值电机 无刹车 有油封
ECM-B3M-FA1830SS1 台达B3伺服电机3KW 中惯量 值电机 有刹车 有油封

台达伺服驱动器B3系列特点：

一、优异的性能
1、响应频宽提高：由B2 的0.5 kHz 提升到B3 的3.1 kHz，整定时间缩短约40%，生产效率提升。
2、提升控制分辨率，优化系统稳定性。相同负载条件，可实现更高的响应频宽。
3、支持 STO (Safe Torque Off) 功能，确保人员安全性。符合标准 IEC/EN 61800-5-2 认证、SIL2 Level
4、24-bit 绝对型编码器，断电不遗失电机位置。单圈分辨率16,777,216 脉冲，定位更加精准，低速加工应用更平稳，有助于提高机台效能。
5、台达B3伺服电机顿转扭矩为第一代机种的 50 %，提高定速运行与低速加工的平稳性。
6、提高了转速和扭矩，最高转速提升到6000 rpm，扭矩过载倍率提升至3.5 倍，加减速所需时间缩短，大幅提高产能及工作效率。

二、丰富的运动功能
1、99段PR模式让使用者灵活规划运动命令，图示化界面操作，简易设定，原点复归模式、 位置与速度规划，路径叠合、路径插断、路径跳跃、参数设定等更方便。
2、支持高速抓取功能，可瞬时获取位置坐标。EtherCAT 通讯模式下，支持两组探针功能(Touch Probe)。
3、全系列支持模拟信号输入12 Bit，通过外部传感器模拟信号，高效实时精准的PID 控制，提高生产良率及加工性能。
4、通过EtherCAT 高速轴间资料交互，轻松实现多轴龙门同动控制功能。

三、EtherCAT 通讯功能（符合IEC 61158 及IEC 61800-7 现场总线标准）
1、同步周期缩短：B3 系列拥有125 μs 同步周期，命令效率提升8 倍。
2、配线更简单：传统脉冲单轴式配线复杂且检修不易，采用EtherCAT 高速通讯方式，大幅降低配线与查修时间，适用于多轴控制，亦可单线串接远端I/O 模块。
3、串接距离长：两站间最长距离可达100 m，伺服允许最大串接轴数为65536 轴
4、代际易相容：台达B3伺服 可支持与台达A2伺服、台达A3伺服 新旧系列混合使用。（注：A2系列之通讯周期规格为1ms，新旧系列混用时，设定值不可低于此规格）。

四、振动抑制功能
1、低频振动抑制，以台达特有算法，轻松调适低刚性结构。内置两组挠性结构补偿功能，维持良好命令响应特性下，减缓挠性结构末端的振荡。
2、高频共振抑制，由第一代机种的3 组提升到5 组，滤波频率范围由50-1000HZ 扩展至 50-5000HZ ，自动扫描并完成共振抑制，时间相较于第一代机种缩短70%，减少对机构的影响，新增抑制点，宽度可调整。

五、先进算法与自动调试
1、强健的自调适能力：内置专业算法，通过软件简易的设定即可完成调适，提升设备组装与测试效率。适用于挠性结构和惯量变化大的应用。
2、机构刚度诊断功能：诊断机构弹性与阻尼系数，机台结构特性数据化。通过数据收集，确保量产机台的一致性。
3、频域响应分析：确认系统稳定度，比对增益调整前后相位，确保系统安全裕度，建议值10dB。

六、节省空间及能耗
1、驱动器体积最多缩小20%，减少电控箱安装空间，满足设备小型化需求。电机体积最多缩小31%，节省设备机构体积及成本。
2、驱动器可共直流母线， 回生能量再利用，机械设备更节能。多台使用共直流母线功能，节省回生电阻使用数量，降低成本。

七、多样化搭配选择
1、高分辨率编码器，控制定位更精准。增量型编码器可记录单圈绝对位置，重新上电后不需原点复归。绝对型编码器断电后，圈数及位置不遗失。24-bit 光学式编码器：利用反射感应技术，编码器更轻薄；独家光感应补偿功能，提高产品可靠度。17-bit 磁性式编码器：磁感应技术，提高抗震及耐油污能力。
2、可兼容多代台达电机：可搭配既有台达A2 / B2 / A3 系列电机，替换容易。惯量组合齐全，满足不同应用场合需求。（高惯量电机：适合速度稳定性高，或需要抵抗外力干扰之应用。中惯量电机：适合一般机械设备应用。低惯量电机：适合高速定位与高响应需求的应用。）

八、友善的使用软件
1、树状结构设计，功能一目了然，点选便利。点选展开和闭合，画面操作更便捷。
2、图面式参数与增益设定，使用者可直觉的设定所需功能与调整参数。
3、引导式与对话式的自动增益调适功能，循序设定即可完成伺服增益的调整。
4、提供更细微的调机模式，可依不同设备与运转特性进行调整，让设备达到最佳状态。引导式的界面让使用者轻松设定，快速调整。

九、系统分析界面
1、速度开环模式：了解目前系统是否达到最佳化程度，进而优化设备能力。
2、系统模块模式：利用系统模块分析模式，可检测设备结构的机构刚性。
3、示波器功能：
   最大8 通道，16-bit 资料， 10 kHz 更新频率。
   高解析4 通道，32-bit 资料，10 kHz 更新频率。
   高取样 4 通道，16-bit 资料，20 kHz 更新频率。
   鼠标框选指定区域，立即分析频谱与计算均方根值，获得所需信息。
   可设定动作条件和指定触发条件收集资料。
4、PR 图示化界面：图示化动作流程，详细显示细部设定，更易于运动命令的规划与编辑。

台达B3伺服驱动器和台达B3伺服电机应用：