台达多功能中型控制器 AH系列——高阶产业机械与系统整合应用的智能解决方案

新一代台达 AH 系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。 AH 系列采用全面模块化设计，在台达最佳研发技术的基础上，开发出进阶的功能，并采用高度整合的软件和界面，为自动化系统做了完美演绎。

除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色，同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案，为高端应用领域的产业与终端客户节省配置成本，提供更具竞争力的解决方案。

台达控制器AH系列 – 高阶软硬件全面整合的自动化系统

» ISPSoft 编辑软件，提供五种编程语言及图形化界面

»背板与背板之间的近端延伸通讯线可达100公尺或2公里(光纤)，增加硬件规划的弹性

»支持硬件冗余控制架构及模块热插拔功能，提升维护便利性，且全系列模块可在严苛的环境下运作 操作环境：-20 ~ 60℃ / 5 ~ 95% (无凝结) 储存环境：-40 ~ 70℃ / 5 ~ 95% (无凝结)

• 采用 32 位元处理器

• 最大 I/O 扩展点数： DIO 最大支持点数为 4,352 点。 AIO 最大支持通道数为 544 个信道 。RIO 最大支持点数为 125440个数字点、3920个模拟通道

• 程序容量：最大 1M steps (4 MB)

• 数据寄存器增加为 (D+L)：512k words 

• 高速的程序处理能力： LD 处理速度为 0.02 μs 

• CPU 模块内置全隔离 RS-232 / 422 / 485、Mini USB、Ethernet、SDHC 记忆卡功能

• 多元化模块选择，包含数字 I/O、模拟 I/O、温度、网络、脉波及 DMCNET 与EtherCAT运动控制等模块

台达控制器AH系列系统扩展架构：

台达控制器AH系列标准型运动控制系统：

• 提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制界面

• 运动控制模块可以独立进行程序运作，使用者可以对模块进行程序编辑与下载等动作

• 所有的运动控制模块都支持标准型系统架构

• 所有的运动控制模块都可以安装在本地端的主背板与延伸背板上

• 运动控制功能：

性能

- Pulse train：最高 1 MHz 输出

- DMCNET：12 轴最小同步时间为 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

»支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

»支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 轴直线插补 / 2 轴圆弧插补 / 3 轴螺旋插补

注: EtherCAT 运动控制模块(AHxxEMC-5A) 暂不支持安装于I/O 槽位上

台达控制器AH系列精简型运动控制系统：

多功能中型控制器 AH系列行业应用

一、产业机械应用

AH 提供更优异的执行效能，多样化I/O 扩展性，再加上独特的区域扩展能力，能够符合大型产业机械的设计需求，将以往需连结多台小型PLC 并撰写多套程序的复杂架构，或是需要远端I/O 才能实现的架构，以单一CPU加上区域扩展的方式实现整合控制，既能简化架构，也能节省配线的成本，免除了软硬件配置的复杂度。而AH 的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线插补、任意两轴圆弧插补、及任意三轴螺旋插补与连续插补功能，通过台达DMCNET 高速通讯网络架构，更可达到1ms 的指令周期内12 轴同动或4 组3 轴同动插补功能。无论是复杂的程序控制或是精密的运动控制需求，都能通过AH 来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

二、系统应用

AH 是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩展性，为各种系统应用行业提供最佳解决方案；针对建筑空调(HVAC) 以及造纸行业的远端I/O 需求，AH 系列主站可作为中央控制系统，将AH 的远端I/O 分散建置在HVAC 系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的制程阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决方案。