台达A2伺服驱动器 型号说明：

台达A2伺服驱动器增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能。内含电子凸轮 ( E-CAM )，是飞剪 ( Flying Shear ) 与追剪( Rotary shear ) 界的一把利刃，是需使用凸轮做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式( PR Mode)，更是经典，无人能出其右。

支持多种运动控制网路功能( CANopen、DMCNET、EtherCAT )，可以让使用者顺利的连结整个系统。全闭环控制、自动高频共振抑制 ( Auto Notch Filter )、悬臂梁晃动抑制( VibrationSuppression )、与龙门控制功能( Gantry )，更可看出 台达A2伺服 精湛的工艺。高精度 20-bits 编码器，是精准定位的必备武器。高速脉冲撷取功能( Capture）与高速脉冲比较功能( Compare )，是无段定位的最佳辅佐。高响应速度频宽1kHz，是推动台达A2伺服 快速反应的引擎。

台达A2伺服电机 型号说明：

ECMA电机为永磁式交流伺服电机，支持200V ~ 230V 交流伺服驱动器ASDA-A2 220V 系列，其额定功率范围为50 W 到 15 kW。电机框号有40 mm、60 mm、80 mm、86 mm、100 mm、130 mm、180 mm、220 mm 共八种尺寸，电机转速范围从1000 r/min 到 5000 r/min，最大扭力范围为0.477 N-m到 224 N-m。

另外，支持380V ~ 480V 交流伺服驱动器ASDA-A2 400V 系列的电机，其额定功率范围为400 W 到15KW。电机框号框号有40mm、60 mm、80 mm、86mm、100mm、130 mm、180 mm、220mm 共八种尺寸，电机转速范围从1000 r/min 到 5000 r/min，最大扭力范围为0.477 N-m 到 224 N-M。

电机的配件部分有支持刹车、油封，并提供圆轴和键槽两种轴端型式。

台达A2伺服驱动器 对应 台达A2伺服电机 选型参照表：

ASD-A2-0121-L 台达A2伺服驱动器100w (不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-0121-M 台达A2伺服驱动器100w（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-0121-U 台达A2伺服驱动器100w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0121-E 台达A2伺服驱动器100w（含EtherCAT功能）

ECMA-C10401GS 台达100W伺服电机（无刹车，带防油封）
ECMA-C10401HS 台达100W伺服电机（带刹车，带防油封）
ECMA-CA0401GS 台达100W伺服电机（值电机，无刹车，带防油封）
ECMA-CA0401HS 台达100W伺服电机（值电机，带刹车，带防油封）

ASD-A2-0221-L 台达A2伺服驱动器200w (不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-0221-M 台达A2伺服驱动器200w（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-0221-U 台达A2伺服驱动器200w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0221-E 台达A2伺服驱动器200w（含EtherCAT功能）

ECMA-C10602RS 台达200W伺服电机（无刹车，带防油封）
ECMA-C10602SS 台达200W伺服电机（带刹车，带防油封）
ECMA-CA0602RS 台达200W伺服电机（值电机，无刹车，带防油封）
ECMA-CA0602SS 台达200W伺服电机（值电机，带刹车，带防油封）

ASD-A2-0421-L 台达A2伺服驱动器400w（不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-0421-M 台达A2伺服驱动器400w（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-0421-U 台达A2伺服驱动器400w（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0421-E 台达A2伺服驱动器400w（含EtherCAT功能）

ECMA-C10604RS 台达400W伺服电机（无刹车，带防油封）
ECMA-C10604SS 台达400W伺服电机（带刹车，带防油封）
ECMA-CA0604RS 台达400W伺服电机（值电机，无刹车，带防油封）
ECMA-CA0604SS 台达400W伺服电机（值电机，带刹车，带防油封）
ECMA-C10804R7 台达400W伺服电机（无刹车，带防油封 80框）
ECMA-C10804S7 台达400W伺服电机（带刹车，带防油封 80框）

ASD-A2-0721-L 台达A2伺服驱动器750w(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-0721-M 台达A2伺服驱动器750w(（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-0721-U 台达A2伺服驱动器750w(（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-0721-E 台达A2伺服驱动器750w(（含EtherCAT功能）

ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机（无刹车，带防油封）
ECMA-C10807SS 台达750W伺服电机（带刹车，带防油封）
ECMA-CA0807RS 台达750W伺服电机（值电机，无刹车，带防油封）
ECMA-CA0807SS 台达750W伺服电机（值电机，带刹车，带防油封）
ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机（无刹车，带防油封 高惯量）
ECMA-C10807RH 台达750W伺服电机（带刹车，带防油封 高惯量）
ECMA-C10807RS 台达750W伺服电机（值电机，86框，无刹车）
ECMA-C10807SS 台达750W伺服电机（值电机，86框，带刹车）

ASD-A2-1021-L 台达A2伺服驱动器1kw(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-1021-M 台达A2伺服驱动器1kw（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-1021-U 台达A2伺服驱动器1kw（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1021-E 台达A2伺服驱动器1kw（含EtherCAT功能）
ASD-A2-1021-F 台达A2伺服驱动器1kw（含DMCNET轴卡专用）

ECMA-C11010RS 台达1kw伺服电机（无刹车，3000R/min 100框）
ECMA-C11010SS 台达1kw伺服电机（带刹车，3000R/min 100框）
ECMA-CA1010RS 台达1kw伺服电机（值电机，100框 无刹车）
ECMA-CA1010SS 台达1kw伺服电机（值电机，100框 带刹车）
ECMA-E11310RS 台达1kw伺服电机（无刹车，2000R/min 130框）
ECMA-E11310SS 台达1kw伺服电机（带刹车，2000R/min 130框）
ECMA-EA1010RS 台达1kw伺服电机（值电机，130框 无刹车）
ECMA-EA1010SS 台达1kw伺服电机（值电机，130框 带刹车）

ECMA-C11010RS 台达1kw 86框型伺服电机（无刹车，3000R/min 86框）
ECMA-C11010SS 台达1kw 86框型伺服电机（带刹车，3000R/min 86框）
ECMA-CA1010RS 台达1kw 86框型伺服电机（值电机，100框 无刹车）
ECMA-CA1010SS 台达1kw 86框型伺服电机（值电机，100框 带刹车）

ASD-A2-1521-L 台达A2伺服驱动器1.5KW(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-1521-M 台达A2伺服驱动器1.5KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-1521-U 台达A2伺服驱动器1.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1521-E 台达A2伺服驱动器1.5KW（含EtherCAT功能）

ECMA-E11315RS 台达1.5kw伺服电机（无刹车，带防油封）
ECMA-E11315SS 台达1.5kw伺服电机（带刹车，带防油封）
ECMA-EA1315RS 台达1.5kw伺服电机（值电机，无刹车，带防油封）
ECMA-EA1315SS 台达1.5kw伺服电机（值电机，带刹车，带防油封）

ASD-A2-2023-L 台达A2伺服驱动器2KW(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-2023-M 台达A2伺服驱动器2KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-2023-U 台达A2伺服驱动器2KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-2023-E 台达A2伺服驱动器2KW（含EtherCAT功能）

ECMA-C11020RS 台达2kw伺服电机（无刹车，带防油封 3000R/min）
ECMA-C11020SS 台达2kw伺服电机（带刹车，带防油封 3000R/min）
ECMA-CA1020RS 台达2kw伺服电机（值电机，无刹车，3000R/min）
ECMA-CA1020SS 台达2kw伺服电机（值电机，带刹车，3000R/min）

ECMA-E11320RS 台达2kw 130框型伺服电机（无刹车，2000R/min）
ECMA-E11320SS 台达2kw 130框型伺服电机（带刹车，2000R/min）
ECMA-EA1320RS 台达2kw 130框型伺服电机（值电机，无刹车，2000R/min）
ECMA-EA1320SS 台达2kw 130框型伺服电机（值电机，带刹车，2000R/min）

ECMA-E11820RS 台达2kw 180框型伺服电机（无刹车，2000R/min）
ECMA-E11820SS 台达2kw 180框型伺服电机（带刹车，2000R/min）
ECMA-EA1820RS 台达2kw 180框型伺服电机（值电机，无刹车，2000R/min）
ECMA-EA1820SS 台达2kw 180框型伺服电机（值电机，带刹车，2000R/min）

ASD-A2-3023-L 台达A2伺服驱动器3KW (不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-3023-M 台达A2伺服驱动器3KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-3023-U 台达A2伺服驱动器3KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-3023-E 台达A2伺服驱动器3KW（含EtherCAT功能）

ECMA-F11830RS 台达3kw伺服电机（无刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-F11830SS 台达3kw伺服电机（带刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-FA1830RS 台达3kw伺服电机（值电机，无刹车，1500R/min）
ECMA-FA1830SS 台达3kw伺服电机（值电机，带刹车，1500R/min）

ASD-A2-4523-L 台达A2伺服驱动器4.5KW (不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-4523-M 台达A2伺服驱动器4.5KW （含CANopen通讯网络）
ASD-A2-4523-U 台达A2伺服驱动器4.5KW （除CANopen外，一切功能皆包含）

ECMA-F11845RS 台达4.5kw伺服电机（无刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-F11845SS 台达4.5kw伺服电机（带刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-FA1845RS 台达4.5kw伺服电机（值电机，无刹车，1500R/min）
ECMA-FA1845SS 台达4.5kw伺服电机（值电机，带刹车，1500R/min）

ASD-A2-5523-L 台达A2伺服驱动器5.5KW(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-5523-M 台达A2伺服驱动器5.5KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-5523-U 台达A2伺服驱动器5.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）

ECMA-F11855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW（无刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-F11855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW（带刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-FA1855RS 台达A2伺服驱动器5.5KW（值电机，无刹车，1500R/min）
ECMA-FA1855SS 台达A2伺服驱动器5.5KW（值电机，带刹车，1500R/min）

ASD-A2-7523-L 台达A2伺服驱动器7.5KW(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-7523-M 台达A2伺服驱动器7.5KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-7523-U 台达A2伺服驱动器7.5KW（除CANopen外，一切功能皆包含）

ECMA-F11875RS 台达7.5KW伺服电机（无刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-F11875SS 台达7.5KW伺服电机（带刹车，带防油封 1500R/min）
ECMA-FA1875RS 台达7.5KW伺服电机（值电机，无刹车，1500R/min）
ECMA-FA1875SS 台达7.5KW伺服电机（值电机，带刹车，1500R/min）

ASD-A2-1B23-L 台达A2伺服驱动器11KW(不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-1B23-M 台达A2伺服驱动器11KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-1B23-U 台达A2伺服驱动器11KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1B23-F 台达A2伺服驱动器11KW（含DMCNET轴卡专用）

ECMA-F1221BRS 台达11KW伺服电机（无刹车，轴长42mm 1500R/min）

ASD-A2-1F23-L 台达A2伺服驱动器15KW (不含电子凸轮，单纯伺服功能）
ASD-A2-1F23-M 台达A2伺服驱动器15KW（含CANopen通讯网络）
ASD-A2-1F23-U 台达A2伺服驱动器15KW（除CANopen外，一切功能皆包含）
ASD-A2-1F23-F 台达A2伺服驱动器15KW（含DMCNET轴卡专用）

ECMA-F1221FRS 台达15KW伺服电机（无刹车，轴长42mm 1500R/min）

台达A2伺服驱动器 产品特色：

精准定位 

► ECMA 伺服电机搭配高精度 20-bit 等级编码器，提升定位精度与低速运转稳定度。

► 支持绝对型编码器 (17-bit)，电机位置不因断电而遗失。

优异的高速反应性能 

► 速度响应带宽为 1 kHz。 

► 命令整定时间在 1 ms 之内。

► 加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速时间只需 7 ms! ( 测试条件为 60 框号 400W 电机空载情况下。)

卓越的高低频抑振能力 

► 内置自动低频摆振抑制 ( 悬臂梁晃动抑制 )，提供两组 Vibration Suppression Filter，可抑制长摆臂机构末端摆振现象。 

► 内置自动高频共振抑制，提供两组自动 Notch Filter，与一组手动 Notch Filter，有效抑制机械结构之共振现象。

全闭环控制

►降低机械传动背隙与挠性的影响 ，并确保机械终端定位精度。

内置电子凸轮 (E-CAM) 功能 

► 凸轮轮廓可达 720 点。

►  曲线任两点间可完成自动平滑插补设置 ，确保机械运动平顺。

► ASDA-Soft 软件提供电子凸轮 (E-CAM) 编辑功能。 

► 可用于飞剪、追剪、或其它需要主从控制的场合。 

高灵活性的内部位置编程模式 

► ASDA-Soft 软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。 

► PR 模式提供 64 点，可规划多点连续运动。 

► 可中途改变终点位置，各区间速度与加减速命令。 

► 提供原点复归模式 35 种 / 程序跳跃模式 / 参数写入模式 / 速度模式 / 位置模式等共 5 大模式。 

► 支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等。 

提供实时性的位置记录与位置比较功能

高速脉冲撷取功能 (Capture)	高速脉冲比较功能 (Compare)
可撷取运动轴的瞬时位置坐标， 响应时间 5us。	运动轴位置到达默认坐标，瞬时 输出脉冲响应时间 5us 。
可应用于如动态色标追随场合。	可用于如 CCD 连续触发场合。
可记录位置高达 800 笔。	可比较位置高达 800 笔。

支持 CANopen、DMCNET、EtherCAT 多种高速总线，实现多轴同步控制

内置龙门控制算法，配线容易，可靠度高。