基于台达高功能伺服驱动系统的勾底糊盒机解决方案

发布日期：2020-12-21 作者：点击：

在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，即将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口。其中勾底糊盒机主要是通过传送带将模切好的半成品纸盒放置在糊盒机进纸位中，由传送带自动将单张盒片送入中段皮带，再由传送带将纸盒输送至后段糊盒部位进行加工完成勾底糊盒动作。台达基于机器糊盒代替手工糊盒方式，提出了基于高功能伺服驱动系统ASDA-A3-M系列的勾底糊盒机解决方案，为客户降低了劳动成本，提高了效率。

台达ASDA-A3-M系列是一款具备高速、精准、平稳、高效、节能等技术优势的高功能交流伺服驱动系统，能够满足飞剪、追剪、电子凸轮等需要点定位、高速同步作动或追随的应用需求，并具备震荡抑制功能，可优化设备运行稳定度。

此应用中，勾底糊盒机分为两种勾：正勾和反勾，其中正勾是机械结构实现，无需控制；反勾的控制则由ASDA-A3-M来实现。勾底糊盒机运行（以三反勾为例），当纸板随着输送带前进时，反勾也跟着纸板的前进而旋转，直到旋转到需要角度后，纸板此时被压平，纸板继续前进，反勾停止，等到纸板完全脱离反勾之后，反勾继续旋转停到原点位置，等待下一个纸板进入后，再重复执行下一个周期动作。

此方案主要特点：

-方案应用ASDA-A3-M系列内建的二次开发平台，搭配伺服电子凸轮功能，可以简单方便的实现勾底糊盒机的反勾动作。

-伺服驱动系统的电子凸轮啮合方式采用 Cap 啮合，具备高响应性，定位准确，设备运行精度高。

-传感器到反勾的距离通过设置凸轮前置量来调节，在凸轮脱离之后，下个传感器信号进来时，可以消耗前置量的做法缩短纸盒间的距离，提高生产效率。

-伺服驱动系统A3系列驱动控制一体，可以高效的实现逻辑与运动控制；系统内建电子凸轮，根据相应的工艺要求规划的相应的电子凸轮曲线，路径规划简单方便。

-参数设置均可通过人机画面设置，操作简单方便。

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