创可贴是人们日常生活中家庭药箱的必备药具，其使用方便、便于存放，可快速用于小伤口的防护。在医学技术不断发展的促进下，一种水凝胶创可贴逐渐显现出优势，这种具有高弹性和韧性的创可贴可将药物释放系统与温度感应相整合，从而可以在身体的任何一个部位使用，被称为智能型的创可贴。水凝胶创可贴的发展也促进了相关自动化设备的兴起。针对某水凝胶创可贴自动化生产设备生产企业的升级需求，台达为其提供了创新解决方案，助力水凝胶创可贴生产的智能提升。

水凝胶创可贴从生产到包装的过程需经过膜放卷、涂胶、成型、废膜收卷、入袋、封合、成品切等工艺。为满足工艺需求，设备在各个放卷和收卷工位需加入PID张力控制功能，在成型切、入袋、封合、成品切工位需加入实时色标修正功能。针对此需求，台达解决方案以EtherCAT多轴运动控制器DVP-50MC11T搭配ASDA-A2-E系列伺服驱动器来实现，达成整线自动化生产。

台达解决方案中，EtherCAT总线型多轴运动控制器DVP-50MC11T无疑是重点核心，这款在硬件上将传统PLC与运动控制器高度整合的控制器，是台达专门打造的运动控制型PLC产品，其支持EtherCAT通讯，可控制实轴和虚轴多达32轴，产品同时内建SCARA、DELTA2等多种机器人模型，支持BufferMode功能，指令与指令之间可以实现无缝连接；此外，DVP50-MC11T采用CANopenBuilder编程软件，使运动控制器的编程、调试的效率得到了进一步的提高，可快速、准确、高效地传输数据，32轴同步响应时间只需1ms。

本方案中，应用DVP-50MC11T控制13颗伺服实现涂胶、底膜收放卷、中间膜收放卷、PU膜收放卷、牵引、色标修正、旋切等工艺，经过控制器PID运算实现收放卷的张力控制；使用台达温控器DTE10T即时控制监测封合工位热辊的温度；搭配HMI通过ModBus通讯实现机台的手自动模式切换、运行参数调节、故障报警可视化，为创可贴的快速生产保驾护航。

台达EtherCAT多轴运动控制器 DVP50MC11T

整机分为前段和后段，前段主要采用控制器电子齿轮指令实现收卷轴、放卷轴以及牵引轴的同步运行，利用控制器精确的PID运算功能对电子尺进行调节，从而控制收卷轴和放卷轴张力。

后段主要为创可贴的包装，通过建立旋切电子凸轮曲线；利用高精度传感器检测色标，将捕获到的位置经过程式计算出误差量，最后通过控制器追加位移指令，实现设备的即时修正功能，保证精度。

本方案的特色及优势主要包括：

强大的系统架构，可实现精确运动控制

方案采用DVP-50MC11T运动控制器为EtherCAT总线，内建电子凸轮功能、PID运算功能，可控制高达24实轴，可实现多轴同步控制；方案系统采用的台达温控器DTE10T，可接入4组输入16组输出，同时提供八个通道的EVENT（事件输入），有斜率控制功能、可程式PID断电储存、RS485通讯等功能。

生产模式可调节，生产品质再提升

-设备具备手自动模式一键切换功能，自动运行模式下运行速度可自由调节，可自由切换定长切和色标切两种模式。

-实时的PID张力控制和色标修正，在提高产品良率的同时也减少因张力过大引起断料造成的材料浪费。

高效稳定的生产效果

-系统发生异常或设备出现故障能准确提供故障原因，帮助设备维护人员快速解决问题，为高效生产提供保障。

-水凝胶创可贴自动化生产设备具有高效、稳定的优点，设备生产速度可达到200片/分钟。