一些场合下伺服电机减速机必须配用行星减速机

发布日期：2020-05-15 作者：点击：

现代工业设备运用中在高精度运用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提高高过3000rpm，因为转速的提高，使得伺服电机的功率密度大幅提高。这意谓着伺服电机是否需要分配减速机，其决议因素主要是从运用的需求上及本钱的考虑来审视。以下运用场合有必要分配伺服电机减速机。

　　有必要对负载做移动并要求精密定位时便有此需要般像是航空、卫星、医疗、军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。他们的一起特征在于将负载移动所需的扭矩往往远超过伺服电机自身的扭矩容量。而透过减速机来做伺服电机输出扭矩的提高，便可有效解决这个问题。

　　输出扭矩提高的方式，可能选用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不光有必要运用贵重大功率的伺服电机减速机，电机还要有更健壮的结构，扭矩的增大正比于操控电流的增大，此刻选用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使操控系统的本钱大幅增加。

　　据了解，负载惯量的不当匹配，是伺服操控不稳定的最大原因之一。关于大的负载惯量，能够使用减速比的平方反比来分配最佳的等效负载惯量，以获得最佳的操控呼应。所以从这个角度来看，行星减速机为伺服运用的操控呼应的最佳匹配。

　　从本钱观点，假设0.4KW的AC伺服电机分配驱动器，需消耗一单位设备本钱，以5KW的AC伺服电机分配伺服驱动器有必要消耗15单位本钱，但是若选用0.4KW伺服电机与驱动器，分配一组减速机就能够达到前述消耗15个单位本钱才能完结的事，在操作本钱上节省50%以上。

　　因此，运用者可依其加工需求不同，决议选用不同安装形式的伺服电机减速机产品。一般而言，在机台工作上有低速、高扭矩、高功率密度场合需求，绝大部分选用行星减速机。

伺服电机

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