如今智能制造体系中，物流仓储在原物料和成品的管理扮演极重要的角色。企业工厂与仓储物流业者纷纷建置自动仓储系统，导入如有轨巷道堆垛机、码垛机等自动化设备，整合系统发挥最大功效，实现货品迅速堆迭、高效精确出入库控管，提高投产效率，同时节省人力与成本、提高安全性。

凭借着在自动化和智能化领域的深厚底蕴，日前台达为意大利一家自动仓储设备制造商的工厂仓储系统，提供有轨巷道堆垛机自动化方案，协助客户优化自动仓储系统、实现迅速精准分类装箱货物的需求。

该客户的仓储系统首先将纸箱摆上分类输送带并经过传感器，系统会感测并将货物转往对应的输送带，在货物暂放区排队等候；有轨巷道堆垛机随后向前移动，根据暂放区货物的重量与体积决定摆放位置，完成入库作业。堆垛机机本身具备16个叉头，在导轨间行进时能感应和记录暂放区纸箱的重量与体积，进行货物放置与取出作业，再堆放至出库输送带，装载至定量重量体积的纸箱后，自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。

一般堆垛机多使用感应交流电机，体积庞大且具备极限开关，不仅编程复杂操作不易，判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足，常造成系统工作效率不彰，机械故障率高且容易磨损。

对此，台达方案采用PLC-Based 模组化运动控制器AH系列，通过EtherCAT连接16组ASDA-A2-E伺服驱动器搭配ECMA伺服电机，达成16轴同步，驱控堆垛机的16个叉头进行正／反向伸缩运动。结合传感器，堆垛机在导轨间行进时能感应暂放区纸箱的重量与体积，依据产品的实际情况决定作业叉头的数量与方向，迅速精准进行货物放置与取出。如果货物体积小或重量轻，系统可使用2至4个叉头摆放或提取纸箱；体积较大的货品则用较多叉头乘载。

这套系统操作简单，可通过程序降低极限开关的限制，省时、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通过PROFIBUS串连客户原有的组态系统，将设备运作数据上传，进行实时监控，如发生异常状况可实时处理，提高管理效率。

台达有轨巷道堆垛机解决方案，成功协助设备制造商升级自动仓储系统，解决客户自动仓储面临的效率与产能问题，提高市场竞争力，为设置自动仓储系统的企业与工厂提供完美的解决方案。

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