项目背景

    磁力码垛机是以磁力吸附铁质罐体，并按一定排列顺序将其码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上的自动堆码设备，它可堆码多层并推出，便于叉车运至仓库储存。码垛机的一大优点就是采用最优化的设计使得在尽可能短的时间里码放出紧密、整齐的垛形。相对于人工码垛，磁力码垛机有劳动效率高、工艺水准高、码垛整齐度高、对环境要求低、可降低长期用工成本等优势。台达为磁力码垛机提供的解决方案采用可编程控制器（PLC）为运算核心，以人机界面作为交互控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动人力和降低劳动强度。

项目方案

    磁力码垛机为龙门式码垛机，由水平行走机构、起升机构、载货台及传送机构、机架和电气设备等基本部分组成。进行码垛处理时，传送机构将灌装完毕的罐体输送到排列机构处。排列机构会依据码垛托盘的大小将罐体整理成与之对应面积的罐体列队。在需要码垛时，分罐机构会将整理好的罐体列队输送到磁力码垛机磁力吸盘下。磁力码垛机会将罐体列队整体吸起，提升，平移，计算垛体高度，下降，放罐，回原位等待下一次回圈。待垛体达到设定层数时发出完成提示。

    根据控制工艺需要，台达提供了系统控制解决方案。其中，采用台达标准型可编程控制器（PLC）DVP-EH3系列、人机界面DOP-B系列作为控制系统，其他电气产品还包括台达伺服驱动器ASDA-B2系列、ASDA-A2系列以及小型泛用无感测向量变频器VFD-M系列等。作为台达标准型可编程控制器（PLC）DVP-E系列最高阶主机，DVP-EH3系列为因应更复杂的应用，程序及数据缓存器容量加大。产品具有优异的运算能力，CPU + ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令最快执行速度达0.24μs；支持4组200kHz硬件高速计数器，具有直线/圆弧补间运动控制功能；完整的程序保护功能，程序自动备份，电池没电程序也不会消失；搭配全新的特殊扩充模块，可大幅缩短主机与扩充模块之间的数据传输时间，进而提升主机程序的执行效率。

    台达人机界面DOP-B系列提供多样化尺寸与色彩的触控屏幕，并为工业自动化机械提供快速便利的控制功能。此外，全系列产品皆搭配Windows-based人性化编辑软件，用户可快速编辑图表接口，并可自由设定适合的通讯规范。

项目总结
    人工成本的不断提高和罐装饮料需求量的增加，驱使我们的设备生产厂家不断完善现有设备和研发新的设备。台达工控的理念和创新思维与之高度契合。应用了台达机电控制方案的磁力码垛机已经投入使用，该系统控制精度高，操作简单，提高工作效率，得到了工作人员的好评。

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

深圳亿鑫特价出售部分库存品，台达伺服驱动器，台达伺服电机，台达人机界面，台达PLC，台达变频器，台达工业控制器，台达光电传感器等，原装正品，全新保证，价格实惠，量大价更优，欲购从速，先到先得。详询：15814107663 王小姐 QQ：2850332978

产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元