六工位高速内绕机是制造电机的重要设备之一，在电风扇、抽油烟机、净化器、汽车等行业中应用广泛。六工位高速内绕机是在高速绕线的同时，对绕线过程进行控制和处理，上下轴能进行上下交替来减小加工设备的震动，同时加工设备能够同步整齐排列绕线。针对六工位高速绕线机的控制和处理需求，台达提供了基于台达驱控一体三轴伺服驱动器ASDA-M-R系列而开发的解决方案，满足了绕线特殊工艺的高要求，实现了操作界面的视觉化，且使用者在编写和修改绕线步程序时也更方便、灵活。

六工位高速内绕机由10轴构成，其中，排线轴是在绕线过程中对线圈进行排列控制和处理，使线圈更加整体紧密；平移轴的作用是将平台移动到指定的位置；设备的上下轴则是通过交替运行以减小加工设备的共振和控制上下绕线位置行程；分度轴则是控制绕线过程中的左右转角位置。

台达解决方案中，采用交流伺服驱动器M-R系列伺对进给轴和平移轴进行控制。ASDA-M-R系列为三合一智能伺服驱动器，即将三台伺服融合在同一机座内；驱动器内建运动控制器与顺序逻辑控制器，兼具运动控制器功能，可实现实时控制和切换轴间顺序的应用效益；同时ASDA-M-R提供多种插补功能，依据运动需要插补命令，由控制器自行合成并同步执行，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧与螺旋的插补控制；新的龙门控制架构，丰富的三轴控制信息内部瞬时交换，不管是纯刚性机构统或一般机构均突破轴间负载惯量，同步驱动各轴，实现精准控制。

通过交流伺服驱动器M-R系列，实现了机器的精准定位、螺旋插补、圆弧插补、普通绕线、精密绕线、自动排线、自动转位、自动夹剪等功能，实现设备的全自动化和更高的价值性。

台达解决方案也采用交流伺服驱动器ASDA-A2系列对分度轴和上下轴进行控制。台达交流伺服驱动器ASDA-A2系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成分度轴和上下轴的运动动作。

另外，台达解决方案也应用了人机界面DOP-100系列，这款进阶型人机采用Cortex-A8 高速处理器，搭配高亮度、高对比度的高彩显示屏幕，可提供更在地化的操作界面。

综述，台达六工位高速内绕机解决方案的主要特色包括：

• 完善的行业解决方案：可让内绕机设备自动绕制出各式各样的马达定子，利用电子凸轮同动，能做前后、上下、左右运动，以及定子的转动，实现高速绕线，绕制出的定子排线整齐、无交叉，无漆皮损伤的现象。

• 功能强大的控制架构：系统具备插值器功能，通过数学公式计算，可实现多轴的插补运动；系统三次平台可实现教导的方式，交流伺服驱动器M-R系列三次平台支持程序管理功能，预留了20种程序空间，可满足绕线的多种需求。

• 灵活的绕线方式：系统可实现普通绕线和精密绕线不同绕线工艺需求，同时含有不同的绕线参数对应不同的编号，可实现不同定子对特殊匝数的要求。

高效稳定的生产效果：绕线速度可达900匝/分钟，同等系统架构提高了10%，排线效果整齐无交叉

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

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产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元