因应工业4.0与智能制造时代的来临，制造业与工厂纷纷推动产业升级，从备料、制造、包装、仓储到出货等，全方位向自动化、智能化方向发展。其中，物流仓储在原物料和成品的管理扮演极重要的角色，企业工厂与仓储物流业者纷纷建置自动仓储系统，导入如有轨巷道堆垛机、码垛机等自动化设备，整合系统发挥最大功效，实现货品迅速堆迭、高效精确出／入库控管，提高投产效率，同时节省人力与成本、加强作业人员安全，为设置自动仓储系统的企业与工厂提供完美的解决方案。

日前，台达为意大利一家自动仓储设备制造商的工厂仓储系统，提供有轨巷道堆垛机自动化方案，协助客户优化自动仓储系统、实现迅速精准分类装箱货物的需求。该客户的仓储系统首先将纸箱摆上分类输送带并经过传感器，系统会感测并将货物转往对应的输送带，在货物暂放区排队等候；有轨巷道堆垛机随后向前移动，根据暂放区货物的重量与体积决定摆放位置，完成入库作业。堆垛机机本身具备16个叉头，在导轨间行进时能感应和纪录暂放区纸箱的重量与体积，进行货物放置与取出作业，再堆放至出库输送带，装载至定量重量体积的纸箱后，自动导轨车等设备会驶入货车上货并准备出货。

一般堆垛机多使用感应交流电机，体积庞大且具备极限开关，不仅编程复杂操作不易，判定货物重量尺寸与摆放位置的精准程度不足，常造成系统工作效率不彰，机械故障率高且容易磨损。对此，台达方案采用PLC-Based 模组化运动控制器AH系列，通过EtherCAT连接16组ASDA-A2-E伺服驱动器搭配ECMA伺服电机，达成16轴同步，驱控堆垛机的16个叉头进行正／反向伸缩运动。结合传感器，堆垛机在导轨间行进时能感应暂放区纸箱的重量与体积，依据产品的实际情况决定作业叉头的数量与方向，迅速精准进行货物放置与取出。如果货物体积小或重量轻，系统可使用2至4个叉头摆放或提取纸箱；材积较大的货品则用较多叉头乘载。整个系统操作简单，可通过程序降低极限开关的限制，省时、高效、安全、可靠。此外，AH系列可通过PROFIBUS串连客户原有的组态系统，将设备运作数据上传，进行实时监控，如发生异常状况可实时处理，提高管理效率。

台达为客户改造自动仓储的有轨巷道堆垛机，带来许多效益：

• 升级自动仓储效率，节省人力：根据重量与尺寸决定机器运用的叉头数量，正确平稳提取产品，并实现捡货分类精准、提升仓管可预测性，使自动仓储的整体运作流程更流畅，提高机械工作效率和产能，加速递送效率并节省人力；

• 高安全性：实时监测轴间命令位置与实际位置差，遇异常状况立即停止轴动作，降低场内作业事故发生概率；

• 高可靠性：平滑的加速曲线，可确保平稳运作、减少对齿轮 / 构件的磨损，提升机械的寿命与节能效果；

• 编程操作简单：不须复杂程序，只需掌握控制器模组操作模式即可开始应用；

• 高整合度，节省费用：可与客户既有组态软件系统串连，升级功能，节省重新购置系统的费用；

• 体积小省空间，维护便利：伺服器比传统感应电机体积更小，且易于维护。

台达有轨巷道堆垛机解决方案成功协助设备制造商升级自动仓储系统，解决客户自动仓储面临的效率与产能问题，提高市场竞争力。

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

深圳亿鑫特价出售部分库存品，台达伺服驱动器，台达伺服电机，台达人机界面，台达PLC，台达变频器，台达工业控制器，台达光电传感器等，原装正品，全新保证，价格实惠，量大价更优，欲购从速，先到先得。详询：15814107663 王小姐 QQ：2850332978

产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元