项目背景

随着设备工艺的不断提高，在木工产品的生产制造中，也越来越常使用加工中心作为生产设备。加工中心的优势是带有多把刀具，采用刀库的形式进行快速换刀能够显著提升加工效率，因此换刀的形式非常重要。台达针对某木工加工双伺服刀库的需求，提供了以CNC数控系统NC200系列为主的伺服刀库控制解决方案，提升木工加工中心自动换刀的效率，减少停机换刀等辅助时间，从而实现不间断加工，提高生产效能。

项目方案

刀库刀塔系统是提供自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库或刀塔，凭借CNC数控系统的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等，大幅缩短加工时间，降低生产成本。

刀库刀塔系统的换刀效率、系统稳定性、操作时间等直接影响生产效能。对于追求高效生产的产业而言，台达伺服驱动器ASDA-A2系列是最佳选择。因此为了提高加工效率，必须对换刀时间进行优化处理。台达针对设备和客户的需求，开发出专用伺服刀库解决方案，可以配置16把刀具，分成两个刀库，针对工艺切换不同刀具，实现高效率加工。

台达双伺服刀库CNC数控系统应用解决方案以CNC数控系统NC200系列，同时配置了伺服驱动器ASDA-A2系列、ASDA-B2系列及伺服电机ECMA系列等，另外，该方案也采用台达变频器进行支持。该方案可通过参数设定，进行分度换刀，不需外部计数开关，并通过台达DMCNET总线进行数据控制，提高换刀速度，减少故障点。

其中，台达推出的高性能CNC数控系统NC200系列，采用高性能的嵌入式硬件设计，可满足高速、高精的金属切削加工控制。在此方案中，NC200系列同时兼顾加工中心的加工控制以及换刀动作。为了更好地控制换刀速度和精度，NC200系列专门为客户设计定制化的界面，客戶可以清晰地应用画面中的软按鍵，控制外部汽缸动作，还可设置上料位置和结束位置，提供安全设置参数。

此外，方案中的伺服驱动器可满足整个刀库精准定位控制的需要，大大缩短换刀周期，并且整体提升系统稳定性，让架构变得更简单。伺服驱动器ASDA-A2系列内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

该方案的难点是双伺服刀库的设计，刀具旋转均靠伺服本身进行控制，CNC数控系统NC200系列只下达命令刀号，伺服驱动主轴自动抓取两个刀库中刀号从T1-T16的刀具。而伺服所设定的刀库数量为8，当下达T9时，伺服无法收到T9命令，只能接受1-8命令值。对此在不修改韧体的基础上，通过MACRO进行命令搬移。实现T1-16的命令切换。

项目总结

以台达CNC数控系统NC200系列为主的伺服刀库控制解决方案，通过台达DMCNET总线控制，显著提高了换刀速度，比普通刀库单次节约时间多达20秒，提高了木工加工中心双伺服刀库自动换刀效率，使客户加工效率得到提升，满足客户高效率生产需求。

产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元