伺服电机厂家说明正确调试伺服电机的方式？

发布日期：2019-12-24 作者：点击：

　　1初始化参数接线前，初始化参数。在控制卡上：选择控制方法；清除PID参数; 当控制卡上电时，让控制卡关闭默认的启用信号；保存此状态以确保控制卡再次通电。这是上电时的状态。在伺服电动机上：设置控制模式；将外部控件设置为启用；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号和电动机速度之间的比例关系。通常，建议伺服操作中的最大设计速度对应于9V的控制电压。

　　2接线将关闭控制卡电源，并连接控制卡和伺服电机之间的信号线。必须连接以下线路：控制卡的模拟输出线，启用信号线和伺服输出的编码器信号线。检查接线是否正确后，打开伺服电机和控制卡（和PC）的电源。此时，电动机不应移动，并且可以在外力作用下轻松旋转。如果不是，请检查启用信号的设置和接线。用外力旋转电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查接线和编码器信号的设置。

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　　3个测试方向对于闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服使能信号。这是伺服器应该以较低的速度旋转，这就是传说中的“零漂移”。通常，控制卡上有用于抑制零漂移的指令或参数。使用此命令或参数查看该命令（参数）是否可以控制电动机的速度和方向。如果无法控制，请检查模拟接线和控制模式的参数设置。确保给出一个正数，电动机将正向旋转，并且编码器计数将增加；给定一个负数，电动机将反向旋转，并且编码器计数将减少。如果电动机有负载并且冲程受到限制，则不要使用此方法。不要给测试提供太多电压，建议电压低于1V。如果方向不一致，则可以修改控制卡或电机上的参数以使其一致。

　　4抑制零漂移在闭环控制过程中，零漂移的存在将对控制效果产生一定的影响，即最好压制它。使用控制卡或伺服器抑制零漂移参数，并仔细调整以使电动机速度接近零。由于零漂移本身也具有一定的随机性，因此无需要求电动机速度绝对为零。