今天，机床上下料装置已经成为一种被广泛应用的机械手方案，主要功能是替代人工对机床进行加工零件的取放作业，在提高机床的自动化程度和加工效率、降低人工成本方面发挥着重要作用。不过，由于设计方案不同，上下料装置的效率、适应性、和经济性也有着较大差异。

某数控机床设备的专业制造商，其数控车床产品主要应用于空调行业的零配件加工，在业内具有较高知名度。为满足空调行业对于提高车床加工自动化水平、降低人工依赖的产业需求，该企业开始在数控车床上加装上下料装置。最初，装置采用车床数控系统（NC）作为控制中心，不仅成本高，且试用效果不能够满足终端客户要求。而采用PLC+HMI的控制解决方案的主要问题在于，面对不同加工件，上下料装置的运动轨迹也会发生变化，从而需要频繁改变PLC的底层程序代码。

此外，在终端客户试机过程中，客户发现遇到工件加工周期长的时候，如空调的连接阀门，大约要1分钟才能完成一个工件的加工，这样就会造成自动上下料装置过长的等待时间，使其不能充分发挥其使用价值。

对此，台达推出了以人机控制器HMC系列(Human Machine Interface with Controller)为控制核心，同时搭配台达三轴一体运动控制型交流伺服系统ASDA-M系列和伺服马达的机床上下料解决方案。

作为解决方案的控制核心，HMC系列是内建PLC的触控一体人机控制器，具有丰富的PLC指令集，支持DMCNET高速运动总线，拥有最多可扩展到12轴的外扩能力；控制器的车床上下料程序可以在现场轻松地进行示教修改，不需要改动底层程序代码，从而使整个解决方案的现场操作性更强。

使用台达人机控制器HMC系列作为控制核心的另一大特点是，HMC系列不需要客户自行开发界面程序，通过自带程序就可以控制一套上下料装置为多台机床进行上下料，形成产品加工的流水线式工作站。该控制模式可以尽可能更高效地利用上下料装置，有效提高车床加工自动化水平，也改变了常规一套机床上下料装置对应一台机床的作业模式，从而解决了在客户加工过程中上下料装置等待时间过长的问题。

此外，HMC系列具有手持式和安装式两种类型供客户选择。在该解决方案中，客户采用的是手持式，具有自带急停开关、手轮旋钮、限动开关等安全功能，可以更方便客户的实际操作应用。

台达机床上下料解决方案使得客户车床整机产品的自动化程度大幅提升，提高了产品的市场竞争力。更厉害的是，台达的这套解决方案也可推广到其他同类型自动化机械手，目前在注塑机取出臂、直角码垛机械手等领域也已实现的众多成功应用。相信今后会有更多客户体验到台达方案的优势，并在与台达的合作中获得更大收益。

深圳亿鑫机电科技是台达代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则，竭诚为客户提供周到、满意的安装、调试和产品配套等服务工作。

深圳亿鑫特价出售部分库存品，台达伺服驱动器，台达伺服电机，台达人机界面，台达PLC，台达变频器，台达工业控制器，台达光电传感器等，原装正品，全新保证，价格实惠，量大价更优，欲购从速，先到先得。详询：15814107663 王小姐 QQ：2850332978

产品 型号 库存数量 售价(元） 

台达AS300中型plc AS332T-A 12台 1800元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-0121-F 20台 1100元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-1521-M 10台 1780元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-2023-E 4台 2200元 

台达伺服驱动器A2 ASD-A2-3023-F 3台 2800元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0221-F 24台 1030元 

台达伺服驱动器B2 ASD-B2-0421-F 78台 1030元 

台达伺服驱动器B2L ASD-B2L-0221-B 22台 770元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM04AD 1台 1200元 

台达油电伺服 ASD-DMC-RM32PT 11台 830元 

台达触摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3台 480元 

台达压力感测器安装配件 DPA2 299个 5元 

台达压力感测器安装配件 DPA3 4个 15元 

台达压力开关 DPB01N-P 45个 150元 

台达温控模块 DTE20R 4台 110元 

台达plc模块 DVP04DA-E2 19台 650元 

台达数字拓展模块 DVP08HN11R 1台 280元 

台达plc模块 DVP08XN211R 63台 280元 

台达plc可编程控制器 DVP10EC00T3 30台 300元 

台达plc模块 DVP12SA211T 1台 525元 

台达plc模块 DVP14ES00R2 1台 530元 

台达plc模块 DVP24ES200R 4台 700元 

台达plc模块 DVP32XP200T 18台 650元 

台达plc模块 DVP32XP200R 32台 625元 

台达plc模块 DVPAEXT01-E2 10台 120元 

台达伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2台 1450元 

台达伺服电机 ECMA-C11330R4 38台 2800元 

台达伺服电机 ECMA-EA1305RS 1台 2080元 

台达伺服电机 ECMA-EA1315RS 9台 2100元 

台达伺服电机 ECMA-F11313RS 1台 1900元 

台达伺服电机 ECMA-K11310SS 2台 2480元 

台达伺服电机 ECMC-CW1010RS 1台 1600元 

台达伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24台 640元 

台达变频器延长线 EG2010A-C 1条 30元 

台达变频器延长线 EG3010A-C 4条 40元 

近接传感器 IS-E1204-BN0B2 9台 70元 

近接传感器 IS-E1808-BN0B2 20台 78元 

近接传感器 IS-N1208-BN0B2 28台 70元 

台达工业控制器 MP1-A12D-1503DG 13台 9000元 

台达光电传感器 PS-FB1-NLB2 325台 124元 

台达光电传感器 PS-FT3-NLB2 18台 158元 

台达光电传感器 PS-RL2-US22 1台 140元 

台达光电传感器 PS-RL4-NS12 20台 150元 

台达光电传感器 PS-RT9-NS12 23台 170元 

台达延展电缆 UB-10-IO32D 2台 330元 

台达plc UC-CMC005-01A 13台 40元 

台达变频器 VFD007M21A 1台 870元 

台达变频器 VFD007M23A 3台 1080元 

台达变频器 VFD022E43A 19台 1000元 

台达变频器 VFD022M21A 1台 1300元 

台达变频器 VFD4A8MS21AFSAA 3台 860元 

台达变频器 VFD5A5MS43AFSAA 1台 1080元 

台达变频器 VFD007B23A 3台 1060元 

台达伺服驱动器 ASD-A2-0421-F 575台 面议 

台达变频器 VFD022M43B 46台 1100元

台达平板开关电源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267个  60元 

台达平板开关电源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359个  70元 

台达平板开关电源 12V 150W  PMT-12V150W1AA  1个  76元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6个  58元 

台达平板开关电源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2个  107元 

台达平板开关电源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442个  123元 

台达平板开关电源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2个  89元