伺服驱动器有四种控制方式，你了解多少？

发布日期：2019-12-17 作者：点击：

伺服驱动器有四种控制方式，你了解多少？

　　根据其结构，数控机床中的伺服驱动控制可分为开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，则开环控制可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

　　1.反馈补偿开环控制开环系统的精度较低。这是因为伺服驱动器的步进误差，起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。补偿类型应用于改进。该系统具有开环和闭环的优点，即具有开环稳定性和闭环精度。由于机器的共振频率，蠕变，堵转等原因，系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

　　2.闭环控制因为开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，所以为了提高伺服驱动器的控制精度，最基本方法是采用闭环控制方法。即，不仅存在前级控制通道，而且还存在检测输出反馈通道。在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成具有偏差控制的闭环控制系统。

伺服驱动器

　　3.半闭环控制对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但是直接测量工作台的位置信号需要光栅，存在对安装和维护有很高要求的位置检测设备，例如磁尺或线性感应同步器。通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。由于在闭环系统中不能包含由传动装置的这一部分引起的误差，因此不包括从转轴到工作台的传动链。因此，由该部分传动装置引起的误差不能由闭环系统自动补偿。闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器。该控制方法称为半闭环控制方法。

　　4.反馈补偿型半闭环控制该伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。它由两个独立的测量系统组成，该系统由旋转变压器和感应同步器组成。所有工作均采用简健风格。该系统的缺点是成本高。它需要两组检测系统。优点是比完整的闭环系统更容易调整，并且具有良好的稳定性。适用于高精度大型数控机床的进给驱动。