伺服系统厂家是怎样应对伺服电机干扰的？

发布日期：2019-12-03 作者：点击：

伺服系统厂家是怎样应对伺服电机干扰的？

　　在使用和调试伺服系统的过程中，会不时发生各种意外干扰，尤其是在脉冲伺服电机的应用中。将从以下几个方面分析干扰的类型和产生方式。为了有针对性的抗干扰，我希望一起学习。

　　1.来自电源的干扰实践证明，由于电源引起的干扰，伺服控制系统有很多故障，通常可以通过添加稳压器来解决，隔离变压器等设备。

　　2..接地系统混乱的干扰众所周知，它是提高电子设备抗干扰性的有效手段之一。正确接地可防止设备发出干扰。相反，接地会引入严重的干扰信号，使系统无法正常工作。一般来说，控制系统的接地线包括系统接地，屏蔽接地，AC接地和保护性接地。如果接地系统比较混乱，则对伺服系统的干扰主要是由于每个接地点的电势分布不均。

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　　3. 接地点之间存在接地电位差，这会导致接地回路电流并影响系统的正常运行。例如，如果电缆屏蔽层的两端A和B都接地，则存在接地电位差，并且电流流经屏蔽层。当发生雷电等异常情况时，接地电流会更大。另外，屏蔽层，接地线和接地可形成闭环。在变化的磁场作用下，感应电流将出现在屏蔽层中并干扰信号环路。

　　如果系统接地与其他接地处理相混淆，则产生的接地循环可能会在接地线上产生不均等的电位分布，从而影响伺服电路的正常运行。解决此类干扰的关键是区分接地方法并为系统提供良好的接地性能。来自系统的干扰主要是由系统内部组件和电路之间的相互电磁辐射所产生的，例如逻辑电路的相互辐射，模拟地与逻辑地之间的相互作用以及组件。彼此使用不匹配。实际现场的工作条件要复杂得多，只能通过特定的问题进行分析，但是最终会有令人满意的解决方案，但是过程经验有所不同！