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变频器配制动电阻,主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,但是电容的容量有限,而电容的耐压也是有限的,当母线电容的电压高到一定程度,就可能会损坏电容了,有些还可能损坏IGBT,所以需要及时通过制动电阻来释放电,这种释放,是白白浪费掉的,是一种没有办法的做法。
1、母线电容是个缓冲区,容纳能量有限
三相交流电全部整流后,接入电容,满载运行时候,母线正常的电压大约是1.35倍,380*1.35=513伏,这个电压当然会实时波动的,但是最低不能低于480伏,否则会欠压报警保护。母线电容一般是两组450V电解电容串联而成,理论耐压是900V,如果母线电压超过这个值,电容会直接爆掉了,所以母线电压是无论如何都不能达到900伏这么高压的。
实际上,三相380伏输入的IGBT的耐压值是1200伏,往往要求工作在800伏以内,考虑到电压如果升高,都会有个惯性问题,也就是你马上让制动电阻工作了,母线电压也不会很快降低下来,所以很多变频器,都是设计在700伏左右就通过制动单元让制动电阻开始工作,让母线电压降低下来,避免往上继续冲。
所以制动电阻设计,核心就是考虑到电容和IGBT模块的耐压问题,避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件如果坏掉了,变频器也就无法正常工作了。
2、快速停车要制动电阻,瞬间加速也需要
变频器母线电压之所以会变高,很多时候是变频器让电机工作在电子制动状态,让IGBT通过一定的导通顺序,利用电机是大电感电流不能突变,瞬间产生高压来往母线电容充电,这时候让电机快点降低速度下来。如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量,母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。
如果负载不是很重,也没有什么快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。
除了大负荷减速场合需要增加制动电阻和制动单元来快速刹车外,实际上如果符合比较重,启动时间时间要求非常快那种,也需要制动单元和制动电阻来配合启动的,以往我试过用变频器带动一种特殊的冲床,要求把变频器的加速时间设计成0.1秒,这时候满负荷启动,虽然负荷并不是非常重,但是因为加速时间太短了,这时候母线电压波动非常厉害,也会出现过压或者过流的情况,后来增加了外置的制动单元和制动电阻,变频器就能正常工作了。分析起来,是因为启动时间太短,母线电容的电压瞬间被掏空了,而整流器瞬间有大的电流充进来,引起母线电压突然变高,这样母线的电压波动太厉害,瞬间可能会超过了700伏,加上了制动电阻,就可以及时消除这个波动的高压,让变频器工作在正常状态。
还有一种特殊的情况,是矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者工作在零转速百分百扭矩输出的场合,比如吊机掉了重物停在半空中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电机状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。
很多小变频器,比如3.7KW的,往往都内置了制动单元和制动电阻,应该是考虑到母线电容调小的缘由吧,而小功率的电阻和制动单元并没有那么贵。
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产品 | 型号 | 库存数量 | 售价(元) |
台达AS300中型plc | AS332T-A | 12台 | 1800元 |
台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-0121-F | 20台 | 1100元 |
台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-1521-M | 10台 | 1780元 |
台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-2023-E | 4台 | 2200元 |
台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-3023-F | 3台 | 2800元 |
台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0221-F | 24台 | 1030元 |
台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0421-F | 78台 | 1030元 |
台达伺服驱动器B2L | ASD-B2L-0221-B | 22台 | 770元 |
台达油电伺服 | ASD-DMC-RM04AD | 1台 | 1200元 |
台达油电伺服 | ASD-DMC-RM32PT | 11台 | 830元 |
台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B07SS411 | 3台 | 480元 |
台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B10S511 | 4台 | 1900元 |
台达压力感测器安装配件 | DPA2 | 299个 | 5元 |
台达压力感测器安装配件 | DPA3 | 4个 | 15元 |
台达压力开关 | DPB01N-P | 45个 | 150元 |
台达温控模块 | DTE20R | 4台 | 110元 |
台达plc模块 | DVP04DA-E2 | 19台 | 650元 |
台达数字拓展模块 | DVP08HN11R | 1台 | 280元 |
台达plc模块 | DVP08XN211R | 63台 | 280元 |
台达plc可编程控制器 | DVP10EC00T3 | 30台 | 300元 |
台达plc模块 | DVP12SA211T | 1台 | 525元 |
台达plc模块 | DVP14ES00R2 | 1台 | 530元 |
台达plc模块 | DVP24ES200R | 4台 | 700元 |
台达plc模块 | DVP32XP200T | 18台 | 650元 |
台达plc模块 | DVP32XP200R | 32台 | 625元 |
台达plc模块 | DVPAEXT01-E2 | 10台 | 120元 |
台达伺服 | ECM-A3L-CY0604SS1 | 2台 | 1450元 |
台达伺服电机 | ECMA-C11330R4 | 38台 | 2800元 |
台达伺服电机 | ECMA-EA1305RS | 1台 | 2080元 |
台达伺服电机 | ECMA-EA1315RS | 9台 | 2100元 |
台达伺服电机 | ECMA-F11313RS | 1台 | 1900元 |
台达伺服电机 | ECMA-K11310SS | 2台 | 2480元 |
台达伺服电机 | ECMC-CW1010RS | 1台 | 1600元 |
台达伺服B2L | ECM-E2M-C10602RS0 | 24台 | 640元 |
台达变频器延长线 | EG2010A-C | 1条 | 30元 |
台达变频器延长线 | EG3010A-C | 4条 | 40元 |
近接传感器 | IS-E1204-BN0B2 | 9台 | 70元 |
近接传感器 | IS-E1808-BN0B2 | 20台 | 78元 |
近接传感器 | IS-N1208-BN0B2 | 28台 | 70元 |
台达工业控制器 | MP1-A12D-1503DG | 13台 | 9000元 |
台达光电传感器 | PS-FB1-NLB2 | 325台 | 124元 |
台达光电传感器 | PS-FT3-NLB2 | 18台 | 158元 |
台达光电传感器 | PS-RL2-US22 | 1台 | 140元 |
台达光电传感器 | PS-RL4-NS12 | 20台 | 150元 |
台达光电传感器 | PS-RT9-NS12 | 23台 | 170元 |
台达延展电缆 | UB-10-IO32D | 2台 | 330元 |
台达A2/B2伺服用电缆线 | UC-CMC005-01A | 13条 | 40元 |
台达变频器 | VFD007M21A | 1台 | 870元 |
台达变频器 | VFD007M23A | 3台 | 1080元 |
台达变频器 | VFD022E43A | 19台 | 1000元 |
台达变频器 | VFD022M21A | 1台 | 1300元 |
台达变频器 | VFD4A8MS21AFSAA | 3台 | 860元 |
台达变频器 | VFD5A5MS43AFSAA | 1台 | 1080元 |
台达变频器 | VFD007B23A | 3台 | 1060元 |
台达伺服驱动器 | ASD-A2-0421-F | 575台 | 面议 |
台达变频器 | VFD022M43B | 46台 | 1100元 |
台达平板开关电源 24V 100W | PMT-24V100W1AA | 267个 | 60元 |
台达平板开关电源 24V 150W | PMT-24V150W2BA | 359个 | 70元 |
台达平板开关电源 12V 150W | PMT-12V150W1AA | 1个 | 76元 |
台达平板开关电源 24V 100W | PMT-24V100W2BA | 6个 | 58元 |
台达平板开关电源 24V 200W | PMT-24V200W1AM | 2个 | 107元 |
台达平板开关电源 24V 350W | PMT-24V350W1AG | 442个 | 123元 |
台达平板开关电源 24V 100W | PMT-D1V100W1AA | 2个 | 89元 |