在现今资讯爆炸的时代，人们仰赖大量3C与通讯产品，包括：电脑、手机、平板电脑等，进行工作和日常生活中接收资讯与互动，对产品的细致度、个性化程度要求越来越高。在手机产线设备上，客户更期望生产设备可提供高精且稳定的加工效能，以符合机构与配件的精密生产，同时更可确保产线设备在加工精密元件，如：手机电路板、玻璃面板、摄影镜头、手机外壳组装时，能确保元件完整不碎裂，提高产品品质和稳定性。针对手机产线需求，台达为某手机设备制造商，通过设备自动化产品和技术整合客户现有产线设备，提供手机玻璃背板加工解决方案，可针对手机壳上的玻璃背板进行拉丝加工，并在加工完成后，利用工业机器人上下料至下一工位，协助产线将玻璃背板后续组装至手机外壳，完成精密的产线制程。

手机玻璃背板拉丝的工艺流程大致可分为：原料放料、取料、拉丝加工、工位切换、自动换料等程序。玻璃为电子产品重要的制造原料，早期以人力于输送带上放料及取料，效率上费工费时，且容易产生原料放错位置、或是料盒内料数不足的情况。这些情况容易于生产上导致不良品产出，降低良率与提高管理成本。

针对客户玻璃原料加工与上下料的需求，台达采用机器人控制驱控一体机ASDA-MS系列，可同时控制高达4组交流伺服马达ECMC系列，让工业机器人与整条产线进行整合，实现精准手机后盖板玻璃拉丝与快速换料工艺，满足产线加工与上下料的稳定性与高效能，帮助企业节省大量时间与人力、实现技术升级等效益。

实际作业流程上，当系统收到指令后，高阶泛用型控制器AS系列传送讯号，控制输送带将料盘玻璃原料送至加工工位，让工业机器人精准取放玻璃原料至丝印机进行拉丝工序。工业机器人的驱动控制上，本方案采用机器人控制驱控一体机ASDA-MS系列，除了可提供机器人指令控制效能外，亦可同时驱动4组交流伺服马达ECMC系列，为工业机器人四轴进行传动。加工完成后，工业机器人再将成品取放回料盘，完成作业。此外，在整体作业流程上，客户可通过宽屏幕人机界面DOP-B系列进行上位控制，实时监控生产数据并调整设定，达到弹性生产等效益。

在实际配套使用后，台达手机玻璃加工及上下料解决方案，能够有效为客户带来以下效益：

• 高效与稳定的工业机器人整合方案：本方案系统内建路径迭合补间演算法，协助工业机器人于高速抓料与放料时，维持平顺与稳定运行；此外，工业机器人与产线整合后，前盖丝印效能可达1800件/小时、后盖丝印可达1380件/小时，实现高效与稳定的作业效能；

• 弹性扩充的整合效能：依照实际产线需求，工业机器人可搭配多样周边设备，方便进行性能扩充，如：搭配机器视觉系统进行校正抓料位置，实现精确定位等效益；

• 一站式方案，节省成本：台达手机玻璃加工解决方案，配置高泛用型控制器、人机界面，机器人控制驱动一体机与交流伺服电机，整合客户固有产线上，不需全面汰换设备即可实现产业升级。此外，全站搭配全套台达自动化产品，除了产品间相容性高外，亦具备整合维护容易等特点，让客户仅需一站购买即可完美打造自动化产线。

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