专业从事机电自动化技术应用开发
系统集成和产品销售的服务性公司
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深圳亿鑫机电科技有限公司
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PLC发送位置指令给运动控制器，运动控制器将位置指令换算成伺服驱动器可接受的变量值，伺服驱动器接收变量值通过位置环、速度环、电流环运算后作用到伺服电机上驱动电机运行，PLC、运动控 制器、伺服驱动器及伺服电机之间如何实现位置控制，以台达为例：
1、硬件连接，PLC控制伺服电机中间需要加一个伺服驱动器，PLC控制器通过ethercat网线连接到伺服驱动器，伺服驱动器通过三相线连接到伺服电机；
2、软件控制，PLC控制伺服电机的运动控制分为三层：
PLC轴、NC轴和物理轴，PLC程序控制伺服 电机时必须经过运动控制器即NC层，PLC轴发送指令给NC轴，NC经过换算再发指令给伺服驱动器。
PLC轴的控制，是指PLC程序中调用运动控库的功能块，控制NC轴，轴运行的速度和运行的距离等 控制值都是在功能块中进行设置；
NC轴的功能用来轨迹规划和IO接口处理，NC有一个设定点发生器用于轨迹规划，即NC接收到PLC 的运动指令后，根据加减速特性，计算出每个周期伺服轴的设定位置、设定速度、设定加速度，IO 接口处理是指根据轴的驱动和反馈类型以及脉冲当量等参数，将轨迹规划输出的位置、速度、加速 度换算成驱动器可接受的输出变量值；
物理轴指驱动器、电机和编码器，在驱动器中配置好正确的电机、编码器和齿轮比，调整好位置 环、速度环和电流环的PID参数；
深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达PLC，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作. 深圳亿鑫特价出售部分库存品，台达伺服驱动器，台达伺服电机，台达人机界面，台达PLC，台达变频器，台达工业控制器，台达光电传感器等，原装正品，全新保证，价格实惠，量大价更优，欲购从速，先到先得。详询：15814107663 王小姐 QQ：2850332978
| 产品 | 型号 | 库存数量 | 售价(元） |
| 台达AS300中型plc | AS332T-A | 12台 | 1800元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-0121-F | 20台 | 1100元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-1521-M | 10台 | 1780元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-2023-E | 4台 | 2200元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-3023-F | 3台 | 2800元 |
| 台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0221-F | 24台 | 1030元 |
| 台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0421-F | 78台 | 1030元 |
| 台达伺服驱动器B2L | ASD-B2L-0221-B | 22台 | 770元 |
| 台达油电伺服 | ASD-DMC-RM04AD | 1台 | 1200元 |
| 台达油电伺服 | ASD-DMC-RM32PT | 11台 | 830元 |
| 台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B07SS411 | 3台 | 480元 |
| 台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B10S511 | 4台 | 1900元 |
| 台达压力感测器安装配件 | DPA2 | 299个 | 5元 |
| 台达压力感测器安装配件 | DPA3 | 4个 | 15元 |
| 台达压力开关 | DPB01N-P | 45个 | 150元 |
| 台达温控模块 | DTE20R | 4台 | 110元 |
| 台达plc模块 | DVP04DA-E2 | 19台 | 650元 |
| 台达数字拓展模块 | DVP08HN11R | 1台 | 280元 |
| 台达plc模块 | DVP08XN211R | 63台 | 280元 |
| 台达plc可编程控制器 | DVP10EC00T3 | 30台 | 300元 |
| 台达plc模块 | DVP12SA211T | 1台 | 525元 |
| 台达plc模块 | DVP14ES00R2 | 1台 | 530元 |
| 台达plc模块 | DVP24ES200R | 4台 | 700元 |
| 台达plc模块 | DVP32XP200T | 18台 | 650元 |
| 台达plc模块 | DVP32XP200R | 32台 | 625元 |
| 台达plc模块 | DVPAEXT01-E2 | 10台 | 120元 |
| 台达伺服 | ECM-A3L-CY0604SS1 | 2台 | 1450元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-C11330R4 | 38台 | 2800元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-EA1305RS | 1台 | 2080元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-EA1315RS | 9台 | 2100元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-F11313RS | 1台 | 1900元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-K11310SS | 2台 | 2480元 |
| 台达伺服电机 | ECMC-CW1010RS | 1台 | 1600元 |
| 台达伺服B2L | ECM-E2M-C10602RS0 | 24台 | 640元 |
| 台达变频器延长线 | EG2010A-C | 1条 | 30元 |
| 台达变频器延长线 | EG3010A-C | 4条 | 40元 |
| 近接传感器 | IS-E1204-BN0B2 | 9台 | 70元 |
| 近接传感器 | IS-E1808-BN0B2 | 20台 | 78元 |
| 近接传感器 | IS-N1208-BN0B2 | 28台 | 70元 |
| 台达工业控制器 | MP1-A12D-1503DG | 13台 | 9000元 |
| 台达光电传感器 | PS-FB1-NLB2 | 325台 | 124元 |
| 台达光电传感器 | PS-FT3-NLB2 | 18台 | 158元 |
| 台达光电传感器 | PS-RL2-US22 | 1台 | 140元 |
| 台达光电传感器 | PS-RL4-NS12 | 20台 | 150元 |
| 台达光电传感器 | PS-RT9-NS12 | 23台 | 170元 |
| 台达延展电缆 | UB-10-IO32D | 2台 | 330元 |
| 台达plc | UC-CMC005-01A | 13台 | 40元 |
| 台达变频器 | VFD007M21A | 1台 | 870元 |
| 台达变频器 | VFD007M23A | 3台 | 1080元 |
| 台达变频器 | VFD022E43A | 19台 | 1000元 |
| 台达变频器 | VFD022M21A | 1台 | 1300元 |
| 台达变频器 | VFD4A8MS21AFSAA | 3台 | 860元 |
| 台达变频器 | VFD5A5MS43AFSAA | 1台 | 1080元 |
| 台达变频器 | VFD007B23A | 3台 | 1060元 |
| 台达伺服驱动器 | ASD-A2-0421-F | 575台 | 面议 |
| 台达变频器 | VFD022M43B | 46台 | 1100元 |
