伺服电机厂家怎么进行速度控制？

发布日期：2019-10-25 作者：点击：

　　伺服电机厂家怎么进行速度控制？

（1）速度系统是指电动机按照给定的速度命令进行运行。

　　（2）速度控制的应用范围非常广泛。偶尔有一些需要快速发声的速度控制系统。定位系统需要多个色谱柱速度才能快速切换的系统。

　　（3）通常，将伺服速度作为模拟量给出，即，模拟量的大小决定了给定速度的大小。正向和负向取决于速度指令增益（Pn300）决定电动机的关系。

伺服电机

　　注（1）通常将速度环增益Pn102设置得较高，以使整个系统响应更快，并且电机刚度增加。但是，较大的增益可能会导致系统振动。负载惯量大时，将该参数设定得较大。

　　（2）速度环积分时间Pn103，其作用是消除静差。值越大，响应越慢，到达命令时间越长。通常，负载惯量越大，积分时间应设置得越大。（3）当主机处于闭环状态时，尝试设置软启动减速时间参数Pn306和Pn307。（4）如果主机没有闭环，并且想通过模拟量完全停止电动机，则必须使用零钳位或比例控制。（5）当上位机用作位置闭环时，模拟量不能自动清零。