项目背景

凸轮磨床是一种常见的机床工具，是可根据客户需求对凸轮形状的金属制品进行磨削加工的专用机床，在机械行业应用范围十分广泛。控制砂轮在凸轮模具上进行高速高精的打磨作业同时，还需满足凸轮表面光滑无波纹出现。本方案采用台达总线型运动控制器DVP15MC11T为主控制器，搭配人机界面、交流伺服驱动系统，依次完成凸轮模具移动、凸轮模相位调整、砂轮进给移动等工序，从而实现对凸轮模的精密打磨。

项目方案

凸轮磨床工艺可分为送料、相位调整和打磨。具体为：

送料：磨床的送料动作由水平位移轴实现，即把凸轮模具移动到打磨位置；

相位调整：不同的凸轮模的打磨起始相位不同，起始相位由旋转轴进行调整，且调整后的位置对应于进给轴凸轮曲线的起始点；

打磨：进给轴是旋转轴的电子凸轮从轴，随着凸轮模的相位调整，进给轴控制的砂轮相应的进行位置调整来打磨。

台达方案中，主机控制器采用总线型运动控制器DVP15MC11T。作为台达新一代多轴运动控制器，DVP15MC11T是基于CANopen 通讯协议而开发的产品，内建BufferMode 和 Jerk运动指令，使用灵活，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发；控制器通过CANopen (Motion)接口最多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子凸轮，具有旋切、G代码等多轴指令。

方案同时采用台达人机界面DOP-B系列进行实时加工进度查看，以及伺服驱动器ASDA-A2-M系列对轴运动进行控制。人机界面DOP-B系列拥有多样化尺寸与色彩，搭配Windows-base人性化编辑软件，可快速编辑图表，并可自由设定适合的通讯规范幕，为凸轮磨床提供快速便利的控制功能；伺服驱动器ASDA-A2-M系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成凸轮磨床的各种工序。

台达解决方案的主要特色及优势为：

凸轮模打磨过程中进行实时修正，提高打磨精度；

DVP15MC11T总线型运动控制器，可控制实轴多达24轴，实轴和虚轴总共32轴，伺服通讯时间短，减少扫描周期，提高精度和速度；

灵活便捷的凸轮建表方式，方便客户建立打磨凸轮模。

项目总结

凸轮磨床通常采用一般控制器，用两点位置取速度得到的曲线有梯形震荡纹路，影响加工精度；而台达总线型运动控制器DVP15MC11T搭载曲线平滑功能，使曲线更加平滑，打磨精度更高；同时该方案采用CANopen builder软件进行程式开发，使用ST编程语言，增加程序的可读性以及可维护性，打造理想的凸轮磨床解决方案

深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作.