项目背景

凹版印刷是凹版印刷是一种直接的印刷方法，具有印制品质量稳定、印刷速度快等优点。随着国内软包装的高速发展，凹版印刷已经在纸张包装、木纹装饰、皮革材料、药品包装上得到广泛应用。台达为某凹版印刷机提供了智能化应用解决方案，提高了凹版印刷机的生产效率。

该印刷机设备是一种可以印刷从4色到7色的塑料薄膜凹版印刷机，其原有的自动化配置在启动停止时各个轴会出现不同步现象，生产效率低。在智能化市场需求的推动下，客户需要对印刷机进行智能化升级改造，以提高生产效率，适应智能化市场的高速发展。

台达提供的解决方案主要包括运动控制器DVP-10MC系列、伺服驱动器ASDA-A2-M系列以及人机界面DOP-B07E411、等为主要控制器的解决方案，使得该印刷机的印刷速度可以达到300m/min，高速套色印刷精度达到±0.1mm，满足了客户的需要，生产效率大大提高。

台达解决方案电气框图如图1所示。

项目方案

该方案中，主屏人机界面DOP-B系列与控制器DVP-10MC系列之间采用485通信；每个工位上的副屏人机界面DOP-B系列与主屏之间通过EtherNet相连通信；每个工位上的远程数字量I/O通过DeviceNet总线连接控制；DVP-10MC系列采用1M速率的CANopen总线控制伺服轴在启动、运行、停止时的同步性。

该方案使用CANopen Builder编程软件，应用其软件里面自带的运动控制库，使用使程序结构简单化，便利编程，增加程序的可读性；使用DMC_VirtualAxis指令虚拟一个虚轴1，将其他的所有实轴都通过MC_GearIn指令与虚轴1关联起来，即可做到各轴的启停、运行的同步性；每一个工位都安装一个色标误差检测仪，在机器运行过程中，开启自动色标修正功能时，色标误差检测仪会在每个周期检测出此工位的色标位置误差，并判断是否需要修正、或是往正向修正还是负向修正，将信号传递给运动控制器DVP-10MC，DVP-10MC系列再通过MC_MoveSuperImposed追加位移指令来修正。

项目总结

方案实施后，在调试过程中发现开启8台伺服是可以正常运行的，只要启动第9台伺服，就所有的伺服都无法运行。经过细心检查后，发现原先使用的开关电源功率过小，在更换一个更大功率的开关电源后，所有的伺服全部运行正常。

该凹版印刷机在使用台达的运动控制器配套伺服取代原来的机械机构传动和变频传动后，通过伺服控制各个轴的独立运动，使得印刷机设备的加工精度显著增加，也提升了客户的生产效益。

深圳亿鑫是台达华南一级代理商。已连续几年蝉联台达伺服，台达数控，台达变频器，台达plc，运动控制轴卡，温控器，压力表产品销售冠军，是台达高度认可的商业合作伙伴。深圳亿鑫将本着质量+服务=信誉的原则,竭诚为客户提供周到、满意的变频器安装、调试和产品配套等服务工作.