项目背景

随着企业对高生产效率和低运营成本的追求日趋强烈，全自动贴标机已经成为包装行业中一个不可或缺的组成部分。在洗涤、食品和饮料等日用品行业的产品包装过程中，常需要使用塑料瓶贴标机将标签粘贴到方、圆、扁和椭圆等各种形状的瓶身表面。根据此需求，台达采用总线型运动控制器DVP15MC11T，搭配伺服驱动系统ASDA-A2-M系列，打造全自动贴标机解决方案，实现方瓶标签粘贴的精确性和效率。

项目方案

台达全自动贴标机解决方案，整台設備由总线型运动控制器DVP15MC11T通过总线控制伺服驱动器ASDA-A2系列以及ECMA伺服电机，同时采用台达人机界面（HMI）DOP-B系列，采用光电传感器检测色标位置，使切刀每次切在相同的位置，保证粘贴精度，并且具备遮蔽功能，能有效避免干扰。该方案还能通过控制涂胶系统，只在标签首尾涂胶，有效避免浪费。

台达方案中应用的DVP15MC11T是基于CANopen 通讯协议而开发的多轴运动控制器，内建BufferMode 和 Jerk运动指令，使用灵活，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发；控制器通过CANopen (Motion)接口最多可以控制24实轴，支持速度、位置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子凸轮，具有旋切、G代码等多轴指令。

方案中的伺服驱动器ASDA-A2-M系列整合了部分上位机的运动控制功能，可以顺利连接整个系统，内置电子凸轮功能，支持位置的绝对命令、相对命令、增量命令、高速抓取相对命令等，能够顺利完成全自动贴标机的动作。

此外，该方案还采用人机界面DOP-B进行参数设定，伺服电机ECMA可实现送膜、切刀、吸标和理瓶轴动作执行。

全自动贴标机通电后，各轴首先进行原点复归动作。送膜轴匀速运动，将标签传送到切刀轴。光电传感器检测标签上色标信号，控制送膜轴传送一张完整的标签。切刀轴旋转一周，将标签切断并送到吸标轴。吸标轴固定住标签后，开启涂胶。胶被涂到标签的头部和尾部后，传送带送入一个方瓶，通过理瓶轴与吸标轴配合，将标签粘贴到方瓶后。

在实际配套使用后，台达全自动贴标机解决方案，能够实现以下效益：

一、机器设备具备可拓展性：台达总线型运动控制器DVP15MC11T可控制多达24个轴，具有很好的扩展性。

二、 方便用户快速入门，迅速进行项目开发：该方案遵循CANopen DS301基本通讯协议和DSP402运动控制协议。

三、 控制效率及精度提高，实现额外成本零消耗：该方案内建电子凸轮，规划修改简单。

四、 生产效率提高：台达人机界面提供简单的操作模式，方便用户对各种生产参数及时监控与调整。

五、 易于使用者安装、调整与维护：采用台达高可靠性CANopen总线型运动控制器的方案，不仅配线简单，系统采用模块化编程，使用者可针对不同工序或动作编写功能模块。

项目总结

台达全自动贴标机解决方案具备强大的系统架构，方便用户快速开发，实现生产信息的实时监控，参数弹性调整。

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