城市地下管网是城市赖以生存和发展基础，被誉为城市的“生命线”。建设地下综合管廊是城市基础设施建设和空问治理的必然选择。城市地下综合管廊内部通常包含燃气管道、电力线缆、通信线缆、热力管道、污水管道、给水管道等。根据管道种类的不同又分为燃气舱室、综合舱室和电力线缆舱室等。

在国内某城市，台达为地下管廊提供了以工业自动化产品为主的综合环境监控解决方案，帮助调度人员实时掌握管廊的整体运行状况，提高管理水平，保障管廊运行的安全。该城市地下管廊综合管控分区站环境监控系统，是为了监测各舱室内的环境参数及其各舱室内的设备的运行状态而设置的，其控制核心事区域控制单元（ACU）主要包括：环境监测、通风设备监控、排水设备监控、照明监控和供电系统。环境监测主要监测各舱室内的温度、湿度、氧气、水位、甲烷和硫化氢；通风设备监控主要监测各舱室内风机、百叶窗的状态，并根据需要可以远程启停；排水设备监控主要监测各舱室内集水坑内的潜水泵的运行状态、排水管道阀门的状态；照明监控主要监测各舱室内的照明灯的开启状态，可以实现远程控制；供电监控主要监控各变电所内配电柜分合状态、电流、电压等参数。

系统中，被控对象是风机、水泵等各种机电设备。ACU实时采集温度、湿度、氧气含量、有毒气体（若有）、集水坑液位等仪表检测数据，对风机和排水泵实现启停、状态监测、联动等操作，实现智能调节管廊环境工作。

针对控制的需求，台达提供了以工业自动化产品为核心的解决方案，其中，高功能中型可编程控制器(PLC)AH500系列主要对多点数、大量站点、数据处理量大的ACU进行控制；泛用型可编程控制器（PLC）AS系列主要对多点数、多从站、高性价比的ACU进行控制。系统框架如图1所示。

台达解决方案中，接入的工业以太网交换机DVS-328R02-8SFP适用于接入核心主网络数据交换，组成光纤以太环网，作为各ACU所属交换机与控制中心的数据交换设备；网管型以太网交换机DVS-108W02-2SFP适用于分区ACU接入以太环网的网络数据交换，作为ACU与控制中心环网的数据交换。此外，方案中还选用了台达人机界面DOP系列用户ACU控制柜的本地人机交互。台达人机界面DOP系列内建以太网接口，接入管廊监控系统会更加灵活，数据获取更为直接，应用十分方便。

管廊管理平台软件选用的是台达SCADA工业组态软件，以设备执行层的传感器、摄像头、风机、阀门、变电箱等设备的实施信息数据为基础，通过千兆工业以太环网建设高速传输通道，构建包括实时数据库、关系数据库和空间数据库的综合数据中心，并进行数据过滤、分级、融合，为环境与设备监控系统、安全防范系统、通信系统、预警与报警系统等提供数据，进行基础数据、图档信息、维修改造的管理工作，并通过动画、图标等进行方式进行监测监控成果展示。同时，还可利用台达SCADA工业组态软件进行用户登录权限管理设定、报警信息管理、现场ACU集中控制、集中报表、系统资源配置的相关工作，根据综合管廊的信息管理特点，选择合适的SCADA系统资源规模。

此外，在工业直流电源的选择上，地下综合管廊监控中心和防火区所需的直流电源有多个功率段，各电压等级直流电源的可靠性和兼容性极其重要，现场可供选择的安装方式可以是导轨式安装和平板安装，台达目前可提供多个系列产品，实现全电压输入范围且不产生额降状况 。

通过这些产品的应用，地下综合管廊内的机电设备（风机、水泵、照明等）可实现三种控制模式：现场手动模式、远程手动模式和自动模式。设备就地控制箱设有现场/远程转换开关，实现上述控制方式的转换。“现场”操作模式是指通过就地控制箱启停设备，优先级最高。“远程”操作模式是指在人机界面（HMI）上，手动操作实现设备启/停；远程模式下由PLC根据现场设备的状态，自动控制机电设备的启/停，该控制模式直接与控制中心建立数据通信。每个区间内的监控设备通过现场总线或者硬接线与ACU柜相连进行通讯和信息传输。

综上所述，台达工业自动化产品在地下综合管廊的应用面较为广泛，从上位管理控制系统，到分区ACU，应用产品从SCADA监控室控制系统到分区控制PLC，从主干以太环网数据交换机到分区人机接口DOP系列HMI，各产品都有相应功能服务于地下管廊综合监控系统，通过这种方式对地下管廊进行实时监控、管理、检修、日常维护等，不仅提高了城市管理效率，减少人力、财力、物力的巨大浪费，也促进城市不断向现代化、智能化方向发展。

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