伺服电机的制动方式有哪几种？

发布日期：2019-09-04 作者：点击：

伺服电机的制动方式有哪几种？

　　有时候咱们简单对电磁制动,再生制动,动态制动的效果混杂,挑选了错误的配件。以下对这几个概念加以弄清。

　　动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔.

　　再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线,经阻容回路吸收.

　　电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴.

伺服电机

　　三者的区别

　　(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起效果,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源.

　　(2)再生制动的作业是体系自动进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器控制.

　　(3)电磁制动一般在SV　OFF后发动,不然或许形成放大器过载.动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热.

　　挑选配件的注意事项

　　(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等.

　　(2)有些体系要保持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时间较长,假如使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载.这种情况就要挑选带电磁制动的电机.

　　(3)有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻.再生制动电阻是否需求另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明.需求注意的是一般样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据.实际选型中要先根据体系的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比.再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1).这样得到的数据才是答应的制动次数。