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选择伺服电机参考那几点标准?
1.应用场景
自动化范畴的控制型电机可分为伺服电机、步进电机、变频电机等。在需求较为精确的速度或方位控制的部件,会选择伺服电机驱动。
变频器+变频电机的控制办法,是通过改动输入电机的电源频率而改动电机转速的控制办法。一般只用于电机的调速控制。
伺服电机与步进电机比较:
a) 伺服电机运用闭环控制,步进电机为开环控制;
b) 伺服电机运用旋转编码器计量精度,步进电机运用步距角。普通产品等级上前者的精度可达后者的百倍数量级;
c) 控制办法相似(脉冲或方向信号)。
2.供电电源
伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机。
二者仍是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会供给规范的380V工业电源或220V电源,此刻选择对应电源的伺服电机即可,免除电源类型的转化。但有一些设备,比方立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于自身的移动性质,大部分运用自带直流电源,所以一般运用直流伺服电机。
3.抱闸
根据动作安排的设计,考虑在停电状态下或停止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需求选择带抱闸的伺服电机。
4.伺服电机选型核算
选型核算前,首先要确认的是安排结尾的方位和速度要求,再者确认传动安排。此刻即可选择伺服系统和对应的减速器。