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一、起动伺服电机前需做的工作有哪些？
1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）；
2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求；
3）检查起动设备是否良好；
4）检查熔断器是否合适；
5）检查电机接地、接零是否良好；
6）检查传动装置是否有缺陷；
7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。
二、如何测量伺服电机的好坏？
1.不用伺服驱动器，没有特别好的办法，可以用万用表两两测量一下相间的电阻，应该大致相等。
如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到10几伏，正极接电机一相，负极接剩下的两相，
那么伺服电机应该会转至一个固定的角度。类似的，换一相接正极，电机应该会转至另外一个固定的角度。电压具体多少伏合适从低往高逐渐尝试。
2.给编码器供上电（供电电压要符合编码器要求），用手转动电机，同时用示波器看A、B、Z的波形，有脉冲一般就没问题。
三、怎么控制伺服电机速度快慢？
伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
四、造成伺服电机异常振动和声音的原因是什么？
机械方面：
1）轴承润滑不良，轴承磨损；
2） 紧固螺钉松动；
3）电机内有杂物。
电磁方面：
1）电机过载运行；
2）三相电流不平衡；
3）缺相；
4）定子，转子绕阻发生短路故障；
5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。
五、伺服电机过热的原因是什么？
1）负载过大；
2）缺项；
3）风道阻塞；
4）低速运行时间过长；
5）电源偕波过大。
六、伺服电机缺相的原因是什么？
电源方面：
1）开关接触不良；
2） 变压器或线路断线；
3）保险熔断。
电机方面：
1）电机接线盒螺丝松动接触不良；
2）内部接线焊接不良；
3）电机绕阻断线。
