台达伺服驱动器异警原因与处理方法（一）

AL001：过电流

AL002：过电压

异警原因	异警检查	异警处置
主回路输入电压高于额定容许电压值	用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内	使用正确电压源或串接稳压器
电源输入错误（非正确电源系统）	用电压计测定电源系统是否与规格定义相符	使用正确电压源或串接变压器
驱动器硬件故障	当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误	送回经销商或原厂检修

AL003：低电压

AL004：电机匹配错误

AL005：回生错误

异警原因	异警检查	异警处置
回生电阻选用错误或未接外部回生电阻	确认回生电阻的连接状况	重新计算回生电阻值，若异警仍未解除，请将驱动器送回原厂
不使用回生电阻时，没有将回生电阻容量参数（P1-53）设为零	确认回生电阻容量参数（P1-53）是否为零	若不使用回生电阻，请将回生电阻容量参数（P1-53）设定为零
参数设定错误	确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定	重新正确设定P1-52 及P1-53 的参数值

AL006：过负荷

异警原因	异警检查	异警处置
超过驱动器额定负荷连续使用	可由驱动器状态显示P0-02 设定为11 后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上	提高电机容量或降低负载
控制系统参数设定不当	1.机械系统是否摆振 2.加减速设定常数过快	1.调整控制回路增益值 2.加减速设定时间减慢
电机、位置检出器接线错误	检查U、V、W 及位置检出器接线	正确接线
电机的位置检出器不良	送回经销商或原厂检修

AL007：过速度

异警原因

异警检查

异警处置

速度输入命令变动过剧

用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常

调整输入变信号动率或开启滤波功能

过速度判定参数设定不

当

检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小

正确设定过速度设定P2-34（过速度警告条件）

AL008：异常脉冲控制命令

异警原因

异警检查

异警处置

脉冲命令频率高于额定

输入频率

用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率

正确设定输入脉冲频率

AL009：位置控制误差过大

异警原因	异警检查	异警处置
最大位置误差参数设定过小	确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值	加大P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值
增益值设定过小	确认设定值是否适当	正确调整增益值
扭矩限制过低	确认扭矩限制值	正确调整扭矩限制值
外部负载过大	检查外部负载	减低外部负载或重新评估电机容量

AL011：位置检出器异常

异警原因	异警检查	异警处置
位置检出器接线错误	确认接线是否遵循说明书内之建议线路	正确接线
位置检出器松脱	检视驱动器上CN2 与位置检出器接头	重新安装
位置检出器接线不良	检查驱动器上的CN2 与伺服电机位置检出器两端接线是否松脱	重新连接接线
位置检出器损坏	电机异常	更换电机