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台达伺服驱动器异警一览表

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台达伺服驱动器异警一览表

发布日期:2019-07-29 作者: 点击:

台达伺服驱动器异警一览表:


异警表示异警名称异警动作内容

指示DO

伺服状态切换

AL001过电流 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作ALM 

Servo Off

AL002过电压主回路电压值高于规格值时动作ALM Servo Off
AL003低电压主回路电压值低于规格电压时动作WARNServo Off
AL004电机匹配异常驱动器所对应的电机不对ALM Servo Off
AL005回生错误回生错误时动作ALM Servo Off
AL006过负荷电机及驱动器过负荷时动作ALM Servo Off
AL007过速度

电机控制速度超过正常速度过大时动作

ALM Servo Off
AL008异常脉冲控制命令

脉冲命令的输入频率超过硬件接口容许值时动

ALM Servo Off
AL009位置控制误差过大

位置控制误差量大于设定容许值时动作

ALM Servo Off
AL011位置检出器异常位置检出器产生脉冲信号异常时动作ALM Servo Off
AL012校正异常

执行电气校正时校正值超越容许值时动作

ALM Servo Off
AL013紧急停止紧急按钮按下时动作WARNServo Off
AL014反向极限异常逆向极限开关被按下时动作WARN

Servo On

AL015正向极限异常正向极限开关被按下时动作WARN

Servo On

AL016IGBT 过热IGBT 温度过高时动作ALM Servo Off
AL017参数内存异常内存(EE-PROM)存取异常时动作ALM Servo Off
AL018检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率ALM Servo Off
AL019串行通讯异常 RS-232/485 通讯异常时动作ALM Servo Off
AL020串行通讯逾时 RS-232/485 通讯逾时时动作WARNServo On
AL022 主回路电源缺相 主回路电源缺仅单相输入WARNServo Off
AL023预先过负载警告 预先过负载警告WARNServo On

AL024

编码器初始磁场错误

编码器磁场位置UVW 错误ALMServo Off

AL025

编码器内部错误

 编码器内部存储器异常,内部计数器异常

ALM Servo Off

AL026

编码器内部数据可靠度错误

内部数据连续三次异常ALM Servo Off

AL027 

编码器内部重置错误

编码器芯片异常重置ALM Servo Off

AL028

编码器高电压错误或编码器内部错误

驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8V),或编码器信号错误。

ALM Servo Off
AL029  格雷码错误一圈绝对位置错误ALM Servo Off

AL030

电机碰撞错误

当电机撞击硬设备,达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间

ALM Servo Off

AL031

电机U,V,W 接线错误或断线

电机动力线 U,V,W、GND 接线错误或断线

ALM 

Servo Off

AL040

全闭环位置控制误差过大

全闭环位置控制误差过大异常ALM Servo Off
AL041 光学尺断线光学尺通讯断线ALMServo Off

AL044

驱动器功能使用率警告

驱动器功能使用率警告WARN

Servo On

AL060

绝对位置遗失 

绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数

WARN

Servo On

AL061 编码器低电压错误 绝对型编码器的电池电压低于规范值WARN

Servo On

AL062

绝对型位置圈数溢位

绝对型位置圈数超出最大范围:-32768~+32767

WARN

Servo On

AL067 

温度警告

Encoder 温度超过警戒值,但尚在温度保护上限值内

WARN
AL069 电机型式错误不允许增量型电机启动绝对型功能ALM Servo Off

AL070

编码器处置未完成警告

进行编码器Barcode 写入或相关动作时未完成

WARNServo Off

AL081

龙门两轴位置误差过大

龙门功能选定之两轴,其运动过程中两轴之位置误差超过P2-59 设定数值。

ALM Servo Off

AL082 

龙门功能选择异常

启动龙门功能时,未选择两轴作为龙门操作轴,显示异常。

ALM Servo Off

AL099

DSP 韧体升级

 韧体版本升级后,尚未执行EE-PROM重整,执行P2-08=30,28 后重新送电即可。

ALM Servo Off


本文网址:http://www.yixincnc.com/news/422.html

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