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台达伺服驱动器异警一览表:
异警表示 | 异警名称 | 异警动作内容 | 指示DO | 伺服状态切换 |
AL001 | 过电流 | 主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作 | ALM | Servo Off |
AL002 | 过电压 | 主回路电压值高于规格值时动作 | ALM | Servo Off |
AL003 | 低电压 | 主回路电压值低于规格电压时动作 | WARN | Servo Off |
AL004 | 电机匹配异常 | 驱动器所对应的电机不对 | ALM | Servo Off |
AL005 | 回生错误 | 回生错误时动作 | ALM | Servo Off |
AL006 | 过负荷 | 电机及驱动器过负荷时动作 | ALM | Servo Off |
AL007 | 过速度 | 电机控制速度超过正常速度过大时动作 | ALM | Servo Off |
AL008 | 异常脉冲控制命令 | 脉冲命令的输入频率超过硬件接口容许值时动 | ALM | Servo Off |
AL009 | 位置控制误差过大 | 位置控制误差量大于设定容许值时动作 | ALM | Servo Off |
AL011 | 位置检出器异常 | 位置检出器产生脉冲信号异常时动作 | ALM | Servo Off |
AL012 | 校正异常 | 执行电气校正时校正值超越容许值时动作 | ALM | Servo Off |
AL013 | 紧急停止 | 紧急按钮按下时动作 | WARN | Servo Off |
AL014 | 反向极限异常 | 逆向极限开关被按下时动作 | WARN | Servo On |
AL015 | 正向极限异常 | 正向极限开关被按下时动作 | WARN | Servo On |
AL016 | IGBT 过热 | IGBT 温度过高时动作 | ALM | Servo Off |
AL017 | 参数内存异常 | 内存(EE-PROM)存取异常时动作 | ALM | Servo Off |
AL018 | 检出器输出异常 | 检出器输出高于额定输出频率 | ALM | Servo Off |
AL019 | 串行通讯异常 | RS-232/485 通讯异常时动作 | ALM | Servo Off |
AL020 | 串行通讯逾时 | RS-232/485 通讯逾时时动作 | WARN | Servo On |
AL022 | 主回路电源缺相 | 主回路电源缺仅单相输入 | WARN | Servo Off |
AL023 | 预先过负载警告 | 预先过负载警告 | WARN | Servo On |
AL024 | 编码器初始磁场错误 | 编码器磁场位置UVW 错误 | ALM | Servo Off |
AL025 | 编码器内部错误 | 编码器内部存储器异常,内部计数器异常 | ALM | Servo Off |
AL026 | 编码器内部数据可靠度错误 | 内部数据连续三次异常 | ALM | Servo Off |
AL027 | 编码器内部重置错误 | 编码器芯片异常重置 | ALM | Servo Off |
AL028 | 编码器高电压错误或编码器内部错误 | 驱动器充电电路未移除造成电池电压高于规范 ( > 3.8V),或编码器信号错误。 | ALM | Servo Off |
AL029 | 格雷码错误 | 一圈绝对位置错误 | ALM | Servo Off |
AL030 | 电机碰撞错误 | 当电机撞击硬设备,达到P1-57 的扭矩设定在经过P1-58 的设定时间 | ALM | Servo Off |
AL031 | 电机U,V,W 接线错误或断线 | 电机动力线 U,V,W、GND 接线错误或断线 | ALM | Servo Off |
AL040 | 全闭环位置控制误差过大 | 全闭环位置控制误差过大异常 | ALM | Servo Off |
AL041 | 光学尺断线 | 光学尺通讯断线 | ALM | Servo Off |
AL044 | 驱动器功能使用率警告 | 驱动器功能使用率警告 | WARN | Servo On |
AL060 | 绝对位置遗失 | 绝对型编码器因为电池低电压、或供电中断而遗失内部所记录的圈数 | WARN | Servo On |
AL061 | 编码器低电压错误 | 绝对型编码器的电池电压低于规范值 | WARN | Servo On |
AL062 | 绝对型位置圈数溢位 | 绝对型位置圈数超出最大范围:-32768~+32767 | WARN | Servo On |
AL067 | 温度警告 | Encoder 温度超过警戒值,但尚在温度保护上限值内 | WARN | 无 |
AL069 | 电机型式错误 | 不允许增量型电机启动绝对型功能 | ALM | Servo Off |
AL070 | 编码器处置未完成警告 | 进行编码器Barcode 写入或相关动作时未完成 | WARN | Servo Off |
AL081 | 龙门两轴位置误差过大 | 龙门功能选定之两轴,其运动过程中两轴之位置误差超过P2-59 设定数值。 | ALM | Servo Off |
AL082 | 龙门功能选择异常 | 启动龙门功能时,未选择两轴作为龙门操作轴,显示异常。 | ALM | Servo Off |
AL099 | DSP 韧体升级 | 韧体版本升级后,尚未执行EE-PROM重整,执行P2-08=30,28 后重新送电即可。 | ALM | Servo Off |