一、台达交流伺服电机运送、安装及储存注意事项

1.     当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。

2.     请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。

3.     任何轴向或径项轴芯的负载，请勿超过规格所规定的范围。

4.     伺服电机出轴端结构不防水亦不防油，因此，请勿使用、安装或储存伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及易燃性气体的环境。

5.     伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为确保轴芯免于锈蚀，请每三个月定期检视轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。

6.     请确保伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。

7.     由于伺服电机内含精密的编码器，请采取必要措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。

二、台达交流伺服电机配线

1.     若电流流量超过规格书标示的容许最大电流，可能使电机内部磁性组件去磁，此时请您与接洽的代理商或经销商或台达当地业务代表联络。

2.     请检查电机配线及刹车电压是否正确，并务必确认连接至编码器的电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成电机不正常运转，或导致电机故障及损坏。

3.     电机电源线必须与编码器的电源线及信号线分离，以防止电压耦合及避免噪声 (绝对不可将两者连接在同一回路)。

4.     交流伺服电机接地端子务必正确接地。

5.     绝对不可对编码器端子进行耐压测试，这类的测试可能伤害编码器。

6.     当电机或刹车执行耐压测试时，请先切断外部控制器的电源。若无必要，请勿执行这一类测试，以免折损产品的寿命。

三、运转注意事项

1.     交流伺服电机是藉由专用的驱动器运转。不可将商用电源 (100/200V, 50/60 Hz) 直接连接至伺服电机的线路，否则伺服电机将无法正常运转并造成伺服电机永久损坏。

2.     请于伺服电机规格规定范围内使用该产品。电机温度不可高于规格规定的范围。

3.     伺服电机轴芯材质不具防锈能力，为确保长期使用，运转期间轴芯需施加适当防锈油脂。

4.     内建刹车皆为保持刹车，不可直接使用于停止电机运转。请注意：保持刹车并非可确保机械安全的停止装置，请于机器端安装一个安全停止机械装置。刹车器在保持状态下，仍会有转动背隙，最大转动背隙角度为1 ~ 2 度。另外附刹车的电机机种运转时，

5.     刹车来令片有时会产生声音(沙沙、喀喀声等)，这是刹车模块结构造成的，并非有故障不良的情形，并不会影响电机功能。

6.      使用带刹车的伺服电机时，不得将刹车用于动态刹车制动。

7.      当侦测到任何不正常的异味、噪音、烟雾、热气或是异常的振动，请立即停止电机运转并关闭电源。

四、其他注意事项

1.     台达交流伺服电机并无经常性耗损零件。

2.     请勿拆解伺服电机或更换电机零件，否则产品保固将失效。

3.     擅自拆解伺服电机可能导致电机永久故障及损坏。

4.     请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。