伺服电机故障及故障排除

发布日期：2019-06-21 作者：点击：

伺服电机故障及故障排除

首先从外观上检查司机和马达是否受损；闻到是否有烧焦的气味；摇动司机或马达看是否有杂物。如果有，你可以把它拆开，你可以直接判断故障。

如果伺服电机能开机，就可以通过报警码来诊断和排除故障。常见的故障有参数设置问题、接线问题、电机选择问题(负载不匹配)。

如果伺服电机不能接通，则可以测量电源、直流母线、U、V、W三相电机输出线路之间的电阻关系，以及整流器部分或IGBT逆变部分是否损坏。具体操作如下：在测量二极管的齿轮上按下万用表，将负极计笔连接到直流母线的正极，正极电表笔分别与电源的L1、L2、L3端子和电机的输出U、V、W端接触。如果L1、L2、L3与母线之间的电阻值为零或无穷大，则整流桥被烧毁或烧毁。如果电机输出U、V、W端子与直流母线之间的电阻为零或无穷大，则IGBT会被击毁或烧毁。然后将万用表的正表笔连接到直流母线的负极上，用负表笔与L1、L2、L3和U、V、W端子接触，进一步判断整流器桥和IGBT是否有故障。具体的测量原理可参考电气原理图。