伺服电机的应用模式

发布日期：2019-06-21 作者：点击：

伺服电机的应用模式

伺服电机的选择和使用有三种控制模式：速度控制、转矩控制和位置控制。速度控制和转矩控制由模拟量控制。位置控制是通过发送脉冲来控制的。如果上层控制器具有较好的闭环控制功能，则速度控制效果会更好。如果要求不是很高，或者基本上没有实时性要求，那么位置控制模式对上位机就没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度而言，转矩模式操作最小，驱动器对控制信号响应最快，位置模式操作最大，驱动器对控制信号响应最慢。

1)转矩控制：转矩控制是通过外部模拟量的输入或直接地址的分配来设置电机轴的输出转矩，例如10V对应于5nm，当外部模拟量设置为5V时，电机轴的输出为2.5Nm：如果电机轴的负载小于2.5Nm，当外部负载等于2.5Nm时，电机不旋转；当外部负载大于2.5Nm时，电机反转。通过实时改变模拟量的设置，可以改变设定的转矩，也可以通过通信改变相应地址的值。根据绕组半径的变化，应随时改变转矩设置，以保证材料的受力不会随缠绕装置(如缠绕装置或光纤拉丝设备)中缠绕半径的变化而变化，这些设备对材料的受力有严格的要求。

2)位置控制：位置控制模式一般通过外部输入脉冲的频率来决定转速，通过脉冲数决定旋转角，有些伺服可以通过通信直接分配速度和位移，因为位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制，所以它通常用于定位装置。数控机床、印刷机械等应用领域的主要场合。

3)转速模式：转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，上位控制装置外回路PID控制时速度模式也可定位，但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须给予上反馈才能运行。位置模式还支持直接负载外环来检测位置信号。此时，电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这一优点是可以减小中间传动过程中的误差，提高整个系统的定位精度。