伺服电机有几种制动方式

发布日期：2019-06-21 作者：点击：

伺服电机有几种制动方式

有时，我们很容易混淆电磁制动、再生制动和动态制动的作用，并选择错误的附件。以下对这些概念作了澄清。

动态制动器由动态制动电阻组成，在切断故障、紧急停车和供电时，通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，并在伺服电机减速或停止时被电阻和电容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁定电机的轴。

三者的区别

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源.

(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.

(3)电磁制动一般在SV　OFF后启动,否则可能造成放大器过载.动态制动器一般在SV　OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热.

选择附件的注意事项

(1)有些系统，如传动装置、起重装置等，要求伺服电机尽快停机，在故障、紧急停机、停电时，服务器不能在没有再生制动的情况下减慢电机的运行速度，同时系统的机械惯性较大，动态制动器的选择应根据负载、电机的工作速度等。

(2)为了保持机械装置的静态位置，有些系统需要电机提供较大的输出转矩并长期停止工作。如果使用伺服的自锁功能，则电机会过热或放大器会超载。在这种情况下，应选择电磁制动电机。

(3)一些服务器有内置的再生制动单元，但当再生制动频率较高时，直流母线电压可能过高，因此有必要配备再生制动电阻。再生制动电阻是否需要匹配，再生制动电阻应匹配多大，可参考相应样本的说明。需要注意的是，一般抽样表中的制动次数是电机空载时的数据。在实际选择中，应根据系统的负载惯性和样品上电机的惯性来计算惯性比。将样本列表上的制动时间除以(惯量比+1)。以这种方式获得的数据是允许的制动次数。