伺服电机的日常检测和维护

正确地使用伺服电机，常给电机做检测，维护好伺服电机，能使电机的寿命更长。伺服电机日常检测应该注意电机试运前的检测，试运行检测，和电机运行检测。

一、伺服电机试运行前的检测

第一、试运前要检查伺服电机，确保电机外部没有损伤；

第二、检查伺服电机的固定部件，确保各个部件连接紧固；

第三、检查伺服电机机轴，确保机轴旋流畅（注意：带油封伺服电机机轴偏紧是属于正常状态）

第四、检查伺服电机编码器的连接器及电源连接器，确保它们的接线正确并且连接紧固，以防烧坏电机。

第五、检查各个部件安装是否良好，散热条件、灰尘、油污、水等其它因素对电机是否有影响。

二、试运行时应该做的检测

第一，空载试运行，先让电机没有任何负载，只接上电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。

第二，负载运行前，要确保机械部件连接可靠，并确认伺服电机动作和制动器动作正常工作。（使用带制动器伺服电机时，再确认制动器动作前，请预先实施防止机械自然掉落或者因外力引起的振协等措施）

第三，确认伺服电机的运行是否满足机械的动作规格及要求。

第四，确保为防止操作中发生异常，紧急停止装置是否有效正常。（以防意外，发生意外时可以立马停止运行）

三、伺服电机运行时要做的检测

第一、运行方向是否正确，如果方向反了可能会损坏你的机器。

第二、是否能有效灵活控制伺服电机。

第三、伺服电机运行时，是否会有异常的声音，或者抖动等不良现象。

第四、检查电机运行过程中，温度是否正常，是否属正常温度范围内。

四、伺服电机常见的故障判断及维修方法

常见问题一、伺服电机不起动。

可能造成原因：1、电源未接通；2、电机内部卡死；3、编码器信号线未接通；4、过载堵转；5、选型不对（伺服电机选型方法）6、驱动器设置不正确；7、驱动器故障。

常见问题二、电机带不动负载（意为电机过载）

可能造成原因：1、负载超载；2、驱动器参数设置不合理；3、UVW输出接错；4、内部线圈烧毁；5、电机转子磁缸已退磁（检测方法：电机空载额定转速下，反电势是否正常，如反电势较低，则电机转子磁缸已退磁，需要更换转子）

常见问题三：伺服电机发生异响

可能造成原因：1、机械安装不良，如：电机螺丝松动、联轴器轴心未对准、或者联轴器失去平衡。2、如果是轴承内异响，则检查轴承附近声音和振动状况；3、信号干扰，如：输入信号线规格不符合、输入信号线长度不符合、编码器信号受到干扰等情况。4、电磁方面，如，电机过载运行、三相电流不平衡或者缺相。

常见问题四：电机运行过程中，电机温度过高。

可能造成原因：1、环境温度过高；2、表面灰尘过多；3、负载过载；4、电源谐波过大；5、风扇不转；6、低速长时间运行；7、外部散热空间不够。