伺服系统特点及性能要求有哪些呢

发布日期：2023-02-11 作者：点击：

　　伺服系统特点及性能要求有哪些呢，让亿鑫机电科技来给大家说说看吧

　　一、主要特点

　　1.检测装置精准:速度、位置闭环控制;

　　2.反馈对比原理和方法多样:根据检测装置的信息反馈实现原理，伺服系统的反馈对比方法不尽相同。常用的有脉冲对准、相位对准和幅度对准。

　　3.高性能伺服电机:用于高效率、复杂曲面加工的数控机床。伺服系统往往处于频繁启动和制动的过程中。电机的输出转矩与惯性矩的比值要求大，以产生足够的加速或制动转矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出转矩才能平稳运行，以尽量减少与机械运动部分连接中的中间环节;

　　4.调速系统，调速范围宽，即速度伺服系统:从系统的控制结构上看，数控机床位置闭环系统可以看作是外环位置调节、内环转速调节的双闭环自动控制系统，内部的实际工作过程是位置控制输入到相应给定的转速信号，然后通过调速系统带动伺服电机，得到实际位移。数控机床的主运动对高速控制性能有很高的要求，因此要求伺服系统是一种高性能的宽转速控制系统。

　　二、伺服系统性能要求

　　性能需求

　　伺服系统的基本要求是稳定、精确和快速响应。

　　1.稳定性好:对系统的扰动消失后，系统能恢复到原来的稳定运行状态或在输入指令信号的作用下，系统能达到新的稳定运行容量状态，在给定的输入或外界干扰下，经过短暂的调整过程，能达到新的或恢复到原来的平衡状态;

　　2.精度高:伺服系统的精度是指输入后输出的精度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常比较高，允许偏差一般在0.01 ~ 0.00lmm之间;

　　3.快速回应:它有两个含义。一是动态响应过程中输出随输入指令信号变化的速度。其次，它是指动态响应过程结束的速度。快速响应是伺服系统动态质量的标志之一，这就要求跟踪指令信号的快速响应。一方面，转换过程耗时短，一般不到200ms，甚至几十毫秒。另一方面，为了满足超调要求，过渡过程的前缘应更陡，即增加速率应较大。

　　4.高节能:由于伺服系统的响应速度快，注塑机可以根据自身需求快速调整供给，可以有效提高注塑机电能的利用率，从而达到高效节能的目的。

伺服系统