伺服电机在使用中的原理

发布日期：2022-12-24 作者：点击：

　　伺服电机在使用中的原理，让亿鑫机电科技来给大家说说看吧

　　伺服电机的工作原理相对简单，但其工作效率更高。伺服电路内置于电机单元中，采用柔性轴，通常装有齿轮。电信号控制电机，也决定了轴的移动幅度。伺服电机内部设置简单:小型直流电机、控制电路和电位器。直流电机通过齿轮与控制轮连接。当电机旋转时，电位器的电阻发生变化，控制电路可以精确调整运动和方向。

　　当轴处于正确(理想)位置时，电机停止供电。如果轴没有停止在目标位置，电机继续运行，直到它在正确的方向。目标的位置是通过电脉冲信号线传送的。因此，电机的转速与实际和理想的位置成正比。当电机接近所需位置时，电机开始缓慢转动，但当电机转得最远时，速度很快。伺服电机只需要尽可能快地完成工作，这使它们成为高效的设备。

　　当没有控制电压时，交流伺服电机只有励磁绕组在气隙中产生的脉动磁场，转子静止不动，无启动转矩。当有控制电压且控制绕组电流与励磁绕组电流相异时，在气隙中产生旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场方向旋转。但要求伺服电机不仅要在控制电压下启动，而且电机应能在电压消失后立即停止。如果伺服电机在控制电压消失后继续像一般单相异步电机一样旋转，就会失去控制。我们把这种由于失控而产生的自旋现象称为旋转。

伺服电机