伺服系统的基本要求

发布日期：2022-12-07 作者：点击：

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　　伺服系统的主要特点

　　1、准确的检测装置:对组成的速度和位置进行闭环控制;

　　2、反馈对比原理和方法多种多样:根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统的反馈对比方法也不同。常用的有脉冲比对、相位比对和幅度比对3种;

　　3.高性能伺服电机(简称伺服电机):用于高效率、复杂曲面加工的数控机床。伺服系统在运行过程中往往要频繁地启动和制动。电机的输出转矩与惯性矩之比要求较大，以产生足够的加速或制动转矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出转矩，运行平稳，以尽量减少与机械运动部分连接中的中间环节;

　　4. 调速范围宽的调速系统，即速度伺服系统:从系统的控制结构来看，数控机床的位置闭环系统可以看作是一个以位置调节为外环，以速度调节为内环的双闭环自动控制系统。实际内部工作过程是将位置控制输入转换为相应的转速给定信号，再通过调速系统驱动伺服电机实现实际位移。数控机床的主要运动要求高速控制性能，因此要求伺服系统是一种高性能的宽转速控制系统。

　　伺服系统的基本部件

　　伺服系统主要由三部分组成:控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机。控制器根据数控系统给定值与反馈装置检测到的实际运行值之间的差值调整控制量。动力驱动装置作为系统的主要电路，一方面根据电网中控制电机电能量的大小，调节电机转矩的大小，另一方面根据电机的要求将恒压恒频电网电源输入电机所需的交流电或直流电;电机根据电源的大小拉动机器。

伺服系统