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伺服驱动器如何避免干扰
在使用或调试伺服驱动器时,发现伺服驱动器受到干扰。
以下几个方面分析干扰的种类和方式,以达到针对性抗干扰的目的。
1.来自电源的干扰 实践证明,由于电源引入的干扰导致伺服控制系统故障的情况很多,一般通过增加稳压器、隔离变压器等设备来解决。
2.来自系统内部的干扰主要是由系统内部元器件和电路之间的相互电磁辐射引起的,如逻辑电路的相互辐射、模拟地和逻辑地的相互影响、不匹配等。组件的使用。
现场的实际工况要复杂得多,只能具体问题具体分析,但最终会有满意的解决方案,只是过程体验不同!
3.混沌接地系统的干扰众所周知是提高电子设备抗干扰能力的有效手段之一。正确接地不仅可以抑制设备的外来干扰;但错误的接地会引入严重的干扰信号,使系统无法正常工作。
例如,如果电缆屏蔽层的A、B两端均接地,则存在接地电位差,电流流过屏蔽层。当出现雷击等异常状态时,地线电流会较大。此外,屏蔽层、地线和地线可以形成闭环。在变化磁场的作用下,屏蔽层中会出现感应电流,干扰信号电路。
如果系统地与其他地混淆,由此产生的地循环可能会在地线上产生不均等的电位分布,影响伺服电机电路的正常工作。解决这种干扰的关键是区分接地方式,为系统提供良好的接地性能。
一般来说,控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。如果接地系统混乱,对伺服电机系统的干扰主要是由于各路电位分布不均。接地点,以及不同接地点之间是否存在接地。电位差,引起接地回路电流,影响系统正常运行