几种常见伺服系统的故障及处理方法

　　1、LED灯为绿色，但电机不动

　　(1)故障原因：一个或多个方向的电机被禁止移动。

　　(2)故障原因：指令信号未接地到驱动器信号。

　　处理方法：将命令信号地连接到驱动器信号地。

　　2、接通电源后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：电源电压过低，低于最低电压值要求。

　　处理方法：检查并提高电源电压。

　　3.电机转动时，LED灯闪烁

　　(1)故障原因：HALL相位错误。

　　解决方法：检查电机相位设置开关是否正确。

　　(2)故障原因：霍尔传感器故障。

　　处理方法：检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在 5VDC 和 0 之间。

　　4.电机在一个方向上比另一个方向运行得更快

　　(1)故障原因：无刷电机相位错误。

　　处理方法：检测或找出正确的相位。

　　(2)故障原因：不用于测试时，测试/偏差开关在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关置于偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不对。

　　处理方法：复位。

　　5、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理？

　　(1)故障原因：高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误；

　　处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆接线是否正确，电缆是否损坏。

　　(2)故障原因：输入长指令脉冲时出现电机偏差计数器溢出错误；

　　处理方法： a．增益设置过大，重新手动调整增益或使用自动增益调整功能；

　　b。如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速机等传动机构，以提高负载能力。

　　(3)故障原因：运行中出现电机偏差计数器溢出错误。

　　处理方法：

       a．增加偏差计数器溢出级别的设定值；

　　b。延长加减速时间；

　　c。如果负载过重，则需要重新选择更大容量的电机或降低负载，并安装减速机等传动机构，以提高负载能力。

　　6、有脉冲输出时伺服电机不转，如何处理？

　　① 监控控制器脉冲输出的当前值及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已执行，脉冲已正常输出；

　　② 检查控制器到驱动器的控制线、电源线、编码器线是否接线错误、损坏或接触不良；

　　③ 检查带刹车的伺服电机的刹车是否已经打开；

　　④ 监控伺服驱动器面板，确认是否输入了脉冲指令；

　　⑤ 运行命令正常；

　　⑥ 控制方式必须选择位置控制方式；

　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型与指令脉冲设置是否一致；

　　⑧确认正转侧驱动禁止、反转侧驱动禁止信号、偏差计数器复位信号未输入，断开负载空载正常运行，检查机械系统。