伺服驱动器烧坏的原因分析

发布日期：2022-02-17 作者：点击：

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　　伺服驱动器烧坏维修是一个复杂的技术服务行业。近年来，伺服电机的使用越来越广泛，中国市场的使用也在迅速增加，伺服驱动的维护也会越来越频繁，其中伺服驱动烧坏的概率是最高的。

　　伺服驱动烧坏的原因也有很多，其中电容烧坏的原因最多，那么电容烧坏的原因是什么呢？我总结了以下几点：

　　１．超级电容型号不匹配

　　2．电容器太差而不能损坏

　　３．如果匹配和质量没有问题，可能是电路的其他元件损坏造成的

　　４．误损通常是指电容器在被损坏后，仍有可能是良误。

　　５．人为原因引起的断脚

　　６．安装环境故障。

　　然而，这些只是伺服驱动器烧坏维修的部分原因，因此，在伺服驱动器烧坏时，不要盲目拆卸维修，否则需要找专业的维修人员检测故障原因并报价。最后决定是否修复。

　　又称“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的控制器，它的作用类似于普通交流电机上的逆变器，是伺服系统的一部分，主要用于高精度定位系统。一般采用位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。是目前传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，广泛应用于工业机器人、数控加工中心等自动化设备中。特别是用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已成为国内外研究的热点。基于矢量控制的电流、速度和位置３种闭环控制算法广泛应用于交流伺服驱动器的设计中。该算法的速度闭环设计是否合理，对整个伺服控制系统尤其是速度控制性能起着重要的作用。

　　在伺服驱动转速回路中，电机转子转速的实时测量精度对提高转速控制的动静态特性至关重要。为了找到测量精度与系统成本之间的平衡，一般采用增量式光电编码器作为速度传感器，相应的速度测量方法为Ｍ／Ｔ测速法。虽然Ｍ／Ｔ测速具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但该方法也有其固有的缺陷，包括：１）测速期间必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最小可测速度；２）用于测速的两个控制系统的定时器开关难以保持严格的同步，在转速变化较大的测量场合无法保证测速的准确性。因此，采用传统的速度环设计难以提高伺服驱动器的速度跟踪和控制性能。

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