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首先,相对于伺服电机的具体型号,主要与该系列产品相关的系统参数有关,即同步轴同步增益、加减速时间常数等
其次,PLC梯形图的构建也是一个非常重要的部分。
同步轴丝杠与轴承的节距比。
第四,一般分为主控轴和从控轴,可在零点进行误差检测。伺服系统由伺服电机、PLC控制、减速机、螺杆或齿条传动、装配配合五部分组成。要准确定位,请从上述主要部件开始。
1.一般来说,伺服电机非常准确。总的来说,这是毫无疑问的。
2.PLC发送脉冲。确保电路接线正确,程序运行合理。
3.减速器具有高精度和低精度。如果你想买更好的,或者精度高,使用谐波减速器(这是在机器人手上使用的)。
4.螺杆或齿条传动应购买精度高、重复精度误差小的传动。
5.键装配关系应通过加工中点或线切割进行处理,以确定配合间隙。
1、 主模块和定位模块的扫描时间
2、 如果有通信,控制主站扫描每个伺服的时间序列
3、 伺服响应带宽刚度
4、 机械结构连接,柔性结构
5、 主机控制程序对每个伺服进行微调