特性 〇 设计及安装容易 〇 体积小重量轻 〇 高精度 〇 高刚性 〇 配备齐全 〇 最适化设计轨道结构由有限元素分析，得到最好刚性与重量，分析如右图所述：

工业机器人为马达驱动之移动平台，由滚珠螺杆及U型之线性滑轨导引构成。其中，滑座同时为滚珠螺杆之驱动螺帽及线性滑轨之导引滑块。