台达为东北某光伏电池组件自动化生产领导企业成功配备光伏行业机械手整合解决方案，这一方案摒弃以往人机界面（HMI）加上可编程控制器（PLC）与交流伺服驱动器（ASD）传统控制模式，而是采用人机控制器HMC，利用示教的编程模式，可帮助客户节约大量安装调试时间，提高近20%的产能，在直角坐标机械手行业开拓出新型控制模式，得到客户的深度信任和支持。

台达HMC结合人机界面和PLC编程控制功能，采用高速的ARM CPU处理人机接口程序，额外加挂一个独立的DSP运算处理器，以确保PLC程序执行效率。HMC并支持台达高速运动总线DMCNET，相较传统脉波控制接口，DMCNET可有效为客户节约配线安装时间。HMC解决方案不仅提供良好的上位机交互系统，且为客户预留灵活的底层Program开发功能，编程软件DOPSoft内同时编写HMI与PLC程序，操作灵活方便。手持器连线接头部分采用zhuanli设计，提供方便快捷的拆卸和安装方式。使用总线通讯的伺服控制方式可以方便的将伺服内部转矩、电流、当前速度等重要数据，及时显示在人机界面上。

台达以HMC控制器为核心的光伏行业机械手解决方案，自运行以来各项功能应用正常稳定，性能达到设计要求，简洁高效的方案超出用户预期。这一方案的顺利运作，更加验证了台达HMC控制器产品在安全、稳定性方面的卓越表现，也为机械手在光伏行业的推广带来想象空间。

图：台达光伏行业机械手臂现场工作图

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