交流伺服驱动器接线方法_交流伺服驱动器工作原理_交流伺服驱动器的故障和处理方法：

　　1、电机失速

　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：

　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

       2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。