步进电机的工作原理是将电脉冲转换为角位移的执行器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，它驱动步进电机在设定方向上旋转固定角度，并以固定角度逐步执行旋转。 可以通过控制发送的脉冲数来控制角位移量，以达到控制位移的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电动机的转速和加速度，以达到调速的目的。

       伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U / V / W三相电形成电磁场。转子在该磁场的作用下旋转。同时，编码器自己的编码器反馈信号被提供给驱动器。 比较目标值并调整转子旋转角度，伺服电机的精度取决于编码器的分辨率

     （1）速度响应性能不同的步进电机需要200〜400ms的速度才能从静态加速到工作速度（通常为每分钟几百转）。 交流伺服电机具有更好的加速性能。 以Pilz交流伺服电机为例，它从静态加速到其额定转速3000 r / min。 它只需要几毫秒的时间，可用于需要快速启动和停止以及高位置精度的控制站。

     （2）不同的过载能力步进电机通常没有过载能力。 交流伺服电机具有很强的过载能力。 以Pilz AC伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载功能。 最大扭矩是额定扭矩的3倍，可用于克服启动时惯性负载的惯性矩。 由于步进电机不具有这种过载能力，因此在某些工作情况下它们无法与步进电机一起工作。

     （3）进给电机和伺服电机的控制模式不同。 步进电动机通过控制脉冲数来控制旋转角度。 一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，并且电动机不知道其去向。 位置精度不够高。 伺服电机还控制脉冲数。 伺服电动机每旋转一个角度，就会发出相应数量的脉冲。 同时，驱动器还将接收反馈信号，并将其与伺服电机接收的脉冲进行比较，以便系统将知道向伺服电机提供了多少个脉冲，以及在接收到多少个脉冲时， 同时，可以非常精确地控制电动机的旋转，从而实现精确定位，可达0.001mm。