伺服驱动器有四种控制方式，你了解多少？

　　根据其结构，数控机床中的伺服驱动控制可分为开环控制和闭环（半闭环）控制。 如果详细分类，则开环控制可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。

　　1.反馈补偿开环控制 开环系统的精度较低。 这是因为伺服驱动器的步进误差，起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。 补偿类型应用于改进。 该系统具有开环和闭环的优点，即具有开环稳定性和闭环精度。 由于机器的共振频率，蠕变，堵转等原因，系统将不会振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。

　　2.闭环控制 因为开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，所以为了提高伺服驱动器的控制精度，最 基本方法是采用闭环控制方法。 即，不仅存在前级控制通道，而且还存在检测输出反馈通道。 在将指令信号与反馈信号进行比较之后，获得偏差信号以形成具有偏差控制的闭环控制系统。

　　3.半闭环控制 对于闭环控制系统，合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度，但是直接测量工作台的位置信号需要光栅 ，存在对安装和维护有很高要求的位置检测设备，例如磁尺或线性感应同步器。 通过测量驱动轴或丝杠的角位移，可以间接获得位置输出的等效反馈信号。 由于在闭环系统中不能包含由传动装置的这一部分引起的误差，因此不包括从转轴到工作台的传动链。 因此，由该部分传动装置引起的误差不能由闭环系统自动补偿。 闭环控制系统是一个半闭环伺服驱动器。 该控制方法称为半闭环控制方法。

　　4.反馈补偿型半闭环控制 该伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同。 它由两个独立的测量系统组成，该系统由旋转变压器和感应同步器组成。 所有工作均采用简健风格。 该系统的缺点是成本高。 它需要两组检测系统。 优点是比完整的闭环系统更容易调整，并且具有良好的稳定性。 适用于高精度大型数控机床的进给驱动。