方案中，高功能中型控制器AH500系列作为核心配件，通过RS-485、Ethernet总线控制网络和I/O通讯，实现与人机界面（HMI）DOP系列、精巧标准型向量控制变频器MS300系列和机器视觉系统DMV系列的远程通讯和数据交互。在交叉带式分拣系统平稳运行后，固定在环线的原点位置被抓取。同时，系统在运行过程中实时运用5个I/O检测环线的运行速度，精确纪录每个小车的当前位置。 

台达高功能中型可编程控制器（PLC）AH500系列配备双核心多任务处理器，拥有0.1μs高速的程序处理能力，提供多达5种语言和可视化硬件配置，可实现复杂的程序控制和精密的运动控制需求。在交叉带式分拣系统解决方案中，AH500系列对分拣环线直线马达动态PID控制，恒定控制环线速度，同时可根据分拣投递数量动态调整环线速度，达到分拣利用率最大化。 
  
台达人机界面（HMI）DOP系列面板采用不含汞的LED背光灯源，可大幅降低能源损耗，同时具有65,536色TFT显示，分辨率也大幅提升。系统内置的Ethernet总线控制网络帮助人机界面（HMI）DOP系列、网管型以太网路交换机DVS系列和机器视觉系统DMV系列远程通讯，使分拣系统工作状态更易监控。 
开始分拣时，投放站拍照区分物品投放的信息，主控分配标记无货小车到达指定位置。台达机器视觉系统DMV系列支持标准FireWire 1394系列CCD，采用流程式编辑界面， 易于客户操作，也帮助货物精准标记和投放。 
  

值得一提的是在方案中，高功能薄型控制器DVP-SV2在小车运输和分拣工作中起到至关重要的作用。台达高功能薄型控制器DVP-SV2拥有32位元CPU+ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令最快执行速度达0.24μs，支持4点200kHz硬件高速计数器，同时增加多种运动控制指令，以达到高速精准定位控制功能。通过内置RS-485网络与小车实现通信，帮助小车实现与投放站和物品的精确对接，货物传输和分拣。