1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行， 如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先 将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转 启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。
位置模式，这是伺服驱动器最常见的控制模式，采用脉冲+方向的格式来驱动电机，其中脉冲的数量 代表电机的旋转量(位移量)，脉冲频率代表电机的转速，方向就是正反转，方向信号有输出则电机正 转，方向信号没有输出则电机反转。这种方法就需要接控制线如PLC等脉冲控制器来发送脉冲如下图 有脉冲信号PLUSE和方向信号SIGN，将驱动器工作模式修改为位置模式P1-1改为00。
速度模式，这也是驱动器常使用的控制模式，可采用模拟量来调节，类似于变频器调速一样，模拟 信号-10v~+10v，数值的大小代表转速的快慢，符号代表旋转方向，如模拟输入- 5v的信号，则驱 动器控制伺服电机以最大速度的一般反方向旋转，速度模式为P1-1参数修改为02。
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| 产品 | 型号 | 库存数量 | 售价(元） |
| 台达AS300中型plc | AS332T-A | 12台 | 1800元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-0121-F | 20台 | 1100元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-1521-M | 10台 | 1780元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-2023-E | 4台 | 2200元 |
| 台达伺服驱动器A2 | ASD-A2-3023-F | 3台 | 2800元 |
| 台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0221-F | 24台 | 1030元 |
| 台达伺服驱动器B2 | ASD-B2-0421-F | 78台 | 1030元 |
| 台达伺服驱动器B2L | ASD-B2L-0221-B | 22台 | 770元 |
| 台达油电伺服 | ASD-DMC-RM04AD | 1台 | 1200元 |
| 台达油电伺服 | ASD-DMC-RM32PT | 11台 | 830元 |
| 台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B07SS411 | 3台 | 480元 |
| 台达触摸屏DOP-B系列 | DOP-B10S511 | 4台 | 1900元 |
| 台达压力感测器安装配件 | DPA2 | 299个 | 5元 |
| 台达压力感测器安装配件 | DPA3 | 4个 | 15元 |
| 台达压力开关 | DPB01N-P | 45个 | 150元 |
| 台达温控模块 | DTE20R | 4台 | 110元 |
| 台达plc模块 | DVP04DA-E2 | 19台 | 650元 |
| 台达数字拓展模块 | DVP08HN11R | 1台 | 280元 |
| 台达plc模块 | DVP08XN211R | 63台 | 280元 |
| 台达plc可编程控制器 | DVP10EC00T3 | 30台 | 300元 |
| 台达plc模块 | DVP12SA211T | 1台 | 525元 |
| 台达plc模块 | DVP14ES00R2 | 1台 | 530元 |
| 台达plc模块 | DVP24ES200R | 4台 | 700元 |
| 台达plc模块 | DVP32XP200T | 18台 | 650元 |
| 台达plc模块 | DVP32XP200R | 32台 | 625元 |
| 台达plc模块 | DVPAEXT01-E2 | 10台 | 120元 |
| 台达伺服 | ECM-A3L-CY0604SS1 | 2台 | 1450元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-C11330R4 | 38台 | 2800元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-EA1305RS | 1台 | 2080元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-EA1315RS | 9台 | 2100元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-F11313RS | 1台 | 1900元 |
| 台达伺服电机 | ECMA-K11310SS | 2台 | 2480元 |
| 台达伺服电机 | ECMC-CW1010RS | 1台 | 1600元 |
| 台达伺服B2L | ECM-E2M-C10602RS0 | 24台 | 640元 |
| 台达变频器延长线 | EG2010A-C | 1条 | 30元 |
| 台达变频器延长线 | EG3010A-C | 4条 | 40元 |
| 近接传感器 | IS-E1204-BN0B2 | 9台 | 70元 |
| 近接传感器 | IS-E1808-BN0B2 | 20台 | 78元 |
| 近接传感器 | IS-N1208-BN0B2 | 28台 | 70元 |
| 台达工业控制器 | MP1-A12D-1503DG | 13台 | 9000元 |
| 台达光电传感器 | PS-FB1-NLB2 | 325台 | 124元 |
| 台达光电传感器 | PS-FT3-NLB2 | 18台 | 158元 |
| 台达光电传感器 | PS-RL2-US22 | 1台 | 140元 |
| 台达光电传感器 | PS-RL4-NS12 | 20台 | 150元 |
| 台达光电传感器 | PS-RT9-NS12 | 23台 | 170元 |
| 台达延展电缆 | UB-10-IO32D | 2台 | 330元 |
| 台达plc | UC-CMC005-01A | 13台 | 40元 |
| 台达变频器 | VFD007M21A | 1台 | 870元 |
| 台达变频器 | VFD007M23A | 3台 | 1080元 |
| 台达变频器 | VFD022E43A | 19台 | 1000元 |
| 台达变频器 | VFD022M21A | 1台 | 1300元 |
| 台达变频器 | VFD4A8MS21AFSAA | 3台 | 860元 |
| 台达变频器 | VFD5A5MS43AFSAA | 1台 | 1080元 |
| 台达变频器 | VFD007B23A | 3台 | 1060元 |
| 台达伺服驱动器 | ASD-A2-0421-F | 575台 | 面议 |
| 台达变频器 | VFD022M43B | 46台 | 1100元 |