Q1：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？

A1：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。

Q2：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？

A2：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。

Q3：脉冲指令结束电机仍在运行是什么原因？

A3：脉冲指令平滑参数P1-08设置过大导致指令严重滞后，会出现指令结束后马达仍在运行的状况。通过台达伺服软件内置示波器功能监测指令脉冲和编码器反馈脉冲，可看到电机的运行情况。在电子齿轮比设置比较大时，适当设置参数P1-08可让电机运行更加平稳。

Q4：如何知道一台带刹车的电机打开刹车需要多大电流？

A4：在技术手册第11章电机规格中可以查到不同功率电机刹车所消耗的功率，刹车动作时间等。

Q5：通过通讯频繁写入参数时怎样防止EEPROM被写坏？

A5：每次写参数前先通过通讯写入P2-30=5，之后写入的参数只会存储在RAM而不会写入EEPROM，参数掉电不保持，这样可以提高EEPROM的寿命。

Q6：台达伺服与西门子S7-200如何接线？

A6：接收脉冲指令的接线图如下，台达伺服DI信号是可以双向输入的。

Q7：伺服工作在速度模式下通过电位器来调节转速时，当电位器输出电压调到0V电机仍会慢慢转动，这是什么原因？

A7：这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能。