台达ASDA-B2系列伺服驱动器一般检测：

1、定期检查伺服驱动器安装部位、伺服电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部位的螺丝是否有松动。

2、控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异状物的侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动器内。

3、控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。

4、制作检出器(编码器)线材或其他线材时，注意接线顺序是否有误，否则可能发生暴走、烧毁。

台达ASDA-B2系列伺服驱动器操作前检测（未供应控制电源）：

1、为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须确实连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。

2、配线端子的接续部位请实施绝缘处理。

3、配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。

4、螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。

5、控制开关是否置于 OFF 状态。

6、伺服驱动器或外部的回生电阻，不可设置于可燃物体上。

7、为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转及切断电源的回路是否正常。

8、伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。

9、请确定驱动器的外加电压准位是否正确。

台达ASDA-B2系列伺服驱动器运转前检测（已供应控制电源）：

1、检出器(编码器)电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生拉扯现象。

2、伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。

3、确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有不预期的动作。勿将参数作过度极端的调整。

4、重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生的原因。

5、继电器动作时，若无接触的声音或其他异常的声音产生，请与厂商联络。

6、电源指示灯与 LED 显示是否有异常现象。

台达ASDA-B2系列伺服驱动器机件使用寿命

 平滑电容器

平滑电容器若受到波动电流的影响会使其特性劣化。电容器的寿命主要是受周围温度及使用条件的影响，但如果是在有空调的一般环境下进行连续运转时，可维持10 年的寿命。

 继电器

开关电源所导致的接点磨耗会导致接触不良。由于受电源容量所左右，故累积开关次数为10 万次的寿命。

 冷却风扇

在连续运转的情况下，一般在2 ~ 3 年即达到使用标准寿命，必须进行更换。当检测时若发生异常声音或振动时也必需更换。